AUSWAHL DES GEEIGNETEN LINEARAKTUATORS ODER SCHRITTMOTORS
Um die richtigen Motoren oder Linearaktuatoren auszuwählen, müssen mehrere Faktoren berücksichtigt werden. Ist eine lineare oder Drehbewegung erforderlich? Es folgt eine Liste einiger grundlegender Anforderungen, die bei der Auswahl eines Motors berücksichtigt werden müssen. Dies hilft festzustellen, ob ein Linearaktuator oder ein Rotationsmotor verwendet werden sollte.
Linearaktuatoren
Wie viel Kraft wird vom Linearaktuator benötigt?
Was ist der Arbeitszyklus der linearen Bewegung?
Was ist die gewünschte Schrittweite des Linearaktuators?
Was ist die Schrittrate oder Fahrgeschwindigkeit?
Bipolare oder unipolare Spulen im Schrittmotor?
Spulenspannung des Schrittmotors?
Muss die Gewindespindel bei abgeschaltetem Strom in Position bleiben oder muss sie bei ausgeschaltetem Strom beweglich sein?
Gibt es Größenbeschränkungen (max. Platzbedarf des Linearaktuators)?
Was ist die erwartete Lebensdauer?
Temperatur der Betriebsumgebung?
Captive, externe oder Non-Captive Linearaktuatoren?
Rotationsmotor
Wie viel Drehmoment wird vom Schrittmotor benötigt?
Was ist der Arbeitszyklus des Schrittmotors?
Was ist der gewünschte Schrittwinkel?
Was ist die Schrittrate oder Drehgeschwindigkeit?
Bipolare oder unipolare Spulen?
Spulenspannung des Schrittmotors?
Rast- oder Haltedrehmomentanforderungen?
Gibt es Größenbeschränkungen?
Was ist die voraussichtliche Lebensdauer der Schrittmotoren?
Temperatur der Betriebsumgebung?
Gleitlager oder Kugellager in den Schrittmotoren?
Radiale und axiale Belastung?
AC-Synchronmotoren
Schrittmotoren können auch mit Wechselstrom betrieben werden. Eine Phase muss jedoch durch einen richtig ausgewählten Kondensator erregt werden. In diesem Fall ist der Motor auf nur eine Synchrondrehzahl begrenzt. Wenn die Versorgungsspannung zum Beispiel 60 Hertz hat, gibt es 120 Umpolungen der Spannungsquelle pro Sekunde. Die Phase, die von einem Kondensator erregt wird, erzeugt auch die gleiche Anzahl von Änderungen in einer zeitverschobenen Folge. Der Motor wird tatsächlich mit 240 Schritten pro Sekunde erregt. Für einen 15°-Rotationsmotor sind 24 Schritte erforderlich, um eine volle Umdrehung zu machen (24 SpU). Dies wird ein Synchronmotor mit 600 U/min.
Bei linearen Aktuatoren ist die erzeugte lineare Geschwindigkeit abhängig von der Auflösung pro Schritt des Motors. Wenn zum Beispiel 60 Hertz an einen Motor mit 0,0254 mm/Schritt geliefert werden, beträgt die resultierende Geschwindigkeit 6,096 mm pro Sekunde (240 Schritte pro Sekunde mal 0,0254 mm/Schritt). Viele Schrittmotoren von HSI sind als AC-Synchronmotoren mit 300 oder 600 U/min erhältlich.