AmetekHaydonKerk AmetekAMS

Größe 8 21 mm

Haydon Size 8 Stepper Motor Linear Actuator
Die Größe 8 von Haydon Kerk Motion Solutions ist ein Linearaktuator mit 21 mm Schrittmotor.  Größe 8, Linearaktuatoren der Serie 21000 sind in drei Ausführungen erhältlich - Captive, Non-Captive und Externe lineare Ausführungen.  Erhältlich in verschiedenen Auflösungen von 0,0015 mm bis 0,04 mm pro Schritt.  Der Linearaktuator mit Schrittmotor der Größe 8 liefert eine Kraft von bis zu 44 N.  Typische Applikationen sind medizinische Geräte, Handling von Halbleitern, Ventilsteuerung, Kreuztische, Handgeräte oder überall dort, wo präzise lineare Bewegungen erforderlich sind.

  • Technische Daten +


    Artikelnr. Captive 21H4(X)-V
    Non-Captive 21F4(X)-V
    Extern Lin. E21H4(X)-V
    Verkabelung Einheiten Bipolar
    Schrittwinkel Grad 1,8°
    Wicklungsspannung VDC 2,5 (5) (7,5)
    Strom/Phase A eff 0,49 (0,24) (0,16)
    Widerstand/Phase Ohm () 5,1 (20,4) (45,9)
    Induktivität/Phase mH 1,5 (5,0) (11,7)
    Leistungsaufnahme Watt 2,45
    Rotorträgheitsmoment
    gcm2 1,4
    Isolationsklasse Klasse B (Klasse F verfügbar)
    Gewicht g 43
    Isolationsfestigkeit M() 20
    Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)
    Linearer Vorschub/Schritt
    Spindel Ø Zoll mm Code-ID
    3,50 mm 0,00006 0,0015* U**
    0,000098 (0,0025) AA**
    0,00012 0,0030*  N
    0,00019* (0,005)  AB
    0,00024 0,006* K
    0,00039* (0,01) AC
    0,00048 0,0121* J
    0,00078 (0,02) AD
    0,00157* (0,04) AE
    * Werte abgeschnitten
  • Maßzeichnungen +


    Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.


    CAPTIVE SCHRITTMOTOR

    Linearaktuator mit Captive Gewindespindel der Größe 8 aus der Serie 21000

     





    Non-Captive SCHRITTMOTOR

    Non-Captive Linearaktuator der Größe 8 aus der Serie 21000

     




    EXTERNER SCHRITTMOTOR


    Externer Linearaktuator der Größe 8 aus der Serie 21000




  • Leistungskurven +


    KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel Ø 3,56


    KRAFT ALS FUNKTION DER LINEARGESCHWINDIGKEIT
    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel Ø 3,56



    * Bei Verwendung dieser Gewindesteigungen sollte darauf geachtet werden, dass die physikalischen Belastungsgrenzen für den Motor nicht überschritten werden. Bitte wenden Sie sich an das Werk, um sich bei der Auswahl der richtigen Gewindesteigung für Ihre Anwendung beraten zu lassen.

    HINWEIS:  Alle Chopper-Antriebskurven wurden mit einem 5-Volt-Motor und einer 40-Volt-Stromversorgung erstellt.

    Hoch- und Runterfahren können die Leistung eines Motors erhöhen, indem entweder die Höchstdrehzahl erhöht wird oder eine größere Last beschleunigt wird.  Außerdem kann die Verzögerung verwendet werden, um den Motor ohne Übersteuerung anzuhalten.

    Bei L/R-Antrieben werden die Spitzenkraft und die Drehzahlen reduziert, bei Verwendung eines unipolaren Antriebs wird eine weitere Reduzierung der Kraft um 30 % erreicht.


  • Schmiermitteloptionen +


    Hervorragende Gleitfette von Haydon®

    Haydon bietet eine große Auswahl an Schmierfetten, die für jede Applikation geeignet sind.  Bitte wenden Sie sich an Haydon Kerk Motion Solutions, um Unterstützung bei der Auswahl der effektivsten Schmieroption zu erhalten.

    Schmiermitteltyp Chemische Kompatibilität Temp. Bereich Kommentare Kosten
    HSS-17 Synthetischer Kohlenwasserstoff Gut -20 °C to +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Raue Umgebungen $$
    HSS-16 Perfluorpolyether Am besten -80 °C to +204 °C Vakuumtauglich $$$
    HSS-20 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Hohe Wiederholgenauigkeit $$$

    HSS-17

    ist ein mittelviskoses synthetisches Kohlenwasserstofffett, das mit Lithiumseife verdickt ist.  Es ist verstärkt mit EP-Modifikatoren (für Extremdruck), um die Tragfähigkeit zu erhöhen und TFE, um die Schmierfähigkeit zu erhöhen und die Reibung zu reduzieren.  Die Nenntemperatur beträgt -20 °C bis + 125 °C. HSS-17 hat die höchsten Belastungseigenschaften.

    HSS-06

    ist ein mit TFE verdicktes Perfluorpolyether-Fett von dickflüssiger Viskosität.  Es ist für den Betrieb in chemisch rauen Umgebungen ausgelegt und bietet hervorragende Betriebseigenschaften für leichte bis mittlere Lasten.  Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -65 °C bis +250 °C. Standard bei Hybridaktuatoren.

    HSS-16

    ist ein Perfluorpolyether-Fett, das zur Verwendung in Vakuumumgebungen mit einem Durchmesser von 4 × 10 -13 Torr bei 20 °C entwickelt wurde. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -80 °C bis + 204 °C.

    HSS-20

    ist eine ultrafiltrierte Version von HSS-06, was bedeutet, dass das Fett einen „Reinigungsprozess“ durchläuft, um Partikel mit einer Größe von mehr als 35 Mikron zu entfernen.  Dies ist für den Einsatz konzipiert, wenn es auf Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit ankommt.

    TFE-Beschichtungen Black Ice® und Kerkote® 

    Abhängig von dem verwendeten Mutterpolymer sind TFE-Beschichtungen Black Ice und Kerkote in einigen unserer Aktuatorkonstruktionen erhältlich.  Bitte wenden Sie sich an die Mitarbeiter der Applikationstechnik, um die Verträglichkeit von Gewindespindel-Mutter und TFE-Beschichtung zu besprechen.  

  • Drehgeber +


    Alle linearen Hybrid-Aktuatoren von Haydon sind mit einem speziell entwickelten Drehgeber für Applikationen erhältlich, die eine Rückmeldung benötigen. Der kompakte optische Inkrementalgeber ist mit zweikanaligen Quadratur-TTL-Rechteckausgängen erhältlich. Ein optionaler Index ist auch als dritter Kanal verfügbar. Der Drehgeber der Größe 8 bietet Auflösungen für Applikationen, die 250 und 300 Impulse pro Umdrehung erfordern.  Der Drehgeber der Größe 11, 14 und 17 bietet Auflösungen für Applikationen, die 200, 400 und 1.000 Impulse pro Umdrehung erfordern.  Der Drehgeber der Größen 23 und 34 wird für Auflösungen von 200, 400, 1.000 und 2.000 Impulsen pro Umdrehung angeboten. Drehgeber sind für alle Motorkonfigurationen verfügbar - Captive, Non-Captive und extern linear.

    Einfachheit und niedrige Kosten machen die Drehgeber ideal für Antriebssteuerungen mit hohem und niedrigem Volumen. Das interne monolithische Elektronikmodul wandelt den Spindelwinkel in Echtzeit, die Drehzahl und die Richtung in TTL-kompatible Ausgangssignale um. Das Drehgeber-Modul enthält eine mit einer Linse versehene LED-Lichtquelle und eine monolithische Photodetektor-Anordnung mit einer Signalformungselektronik, um die zweikanaligen prellfreien TTL-Ausgangssignale zu erzeugen.

    Elektrische Daten

      Minimum 
    Typisch 
    Maximum 
    Einheiten 
    Eingangsspannung
    4,5 5,0 5,5 VDC
    Ausgangssignale
    4,5 5,0 5,5 VDC
    • 2-Kanal-Quadratur-TTL-Rechteckausgänge
    • Kanal B führt A für eine Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn, von der Drehgeberabdeckung aus gesehen
    • Verfolgt bei Drehzahlen von 0 bis 100.000 Zyklen/Sek.
    • Optionaler Index verfügbar als dritter Kanal (ein Impuls pro Umdrehung).


    Drehgeber der Größe 8 mit „Single Ended“ Pinbelegung

    Stecker Pin-Nr. 
    Beschreibung 
     1 +5 VDC Stromversorgung
    2 Kanal A
    3 Masse
    4 Kanal B


    Betriebstemperatur

    Minimum
    Maximum
    -10 °C  
    85 °C 


    Mechanischen Daten

      Maximum
    Beschleunigung 250,000 rad/sec2
    Vibration (5 Hz to 2 kHz)
    20 g


    Auflösung
    4 Standard-Zyklen pro Umdrehung (CPR) oder Impulse pro Umdrehung (PPR)

    CPR 
    250 300
    PPR
    1000 
    1200 

    Andere sind verfügbar

    Maßzeichnung des Drehgebers
    Abmessungen = mm

    21 mm Serie 21000 Größe 8

    Size 8 Linear Actuator Encoder
    Hinweis A: Die Gewindespindel erstreckt sich bei bestimmten Captive und Non-Captive Motoren über den Drehgeber hinaus. Externe lineare Wellenverlängerung ist auf Anfrage erhältlich.

  • Ausgangspositionsschalter und Näherungssensor +


     Näherungssensor für Hubende
    Haydon bietet einen Hall-Effekt-Sensor, der die Endposition von Can-Stack- und Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Sensor verfügt über ein Hall-Effekt-Element, das durch einen Seltenerdmagnet am Ende der inneren Spindel aktiviert wird. Die kompakte Größe des Sensors ermöglicht die Installation in Applikationen mit begrenztem Platzangebot. Der Sensor hat praktisch unbegrenzte Lebensdauer. Spezielle Kabel und Anschlüsse können zur Verfügung gestellt werden. Der Näherungssensor für Hubende von Haydon und alle Produkte von Haydon Kerk Motion Solutions werden von einem Technikerteam unterstützt, das umfassenden Kundendienst und Applikationsunterstützung bietet.

    Technische Daten:

    Versorgungsspannung (VDC): 3,8 min. bis 24 max.
    Stromaufnahme: 10 mA max.
    Ausgangsspannung (bei Betrieb) 0,15 typ., 0,40 max.; Sink-Strom 20 mA max.
    Ausgangsstrom 20 mA max.
    Ausgangsleckstrom (freigegeben) 10 µA max. bei Vaus = 24 VDC; Vcc = 24 VDC
    Ausgangsschaltzeit
    Steigend, 10 bis 90%: 0,05 µs typ., 1,5 µs max. bei Vcc = 12 V, RL = 1,6 KOhm Fallend, 90 bis 10%: 0,15 µs typ., 1,5 µs max. bei CL = 20 pF
    Temperatur -40 bis 150 °C
     Vorgeschlagenes Schnittstellendiagramm
    Hinweis: Sensor gehört zur Kategorie 2 ESD-empfindlich gemäß DOD-STD-1686A. Montagearbeiten sollten an Arbeitsplätzen mit leitfähigen Oberteilen und geerdeten Personen durchgeführt werden.

    BITTE BEACHTEN SIE, DASS EIN PULLUP-WIDERSTAND NOTWENDIG IST, DAMIT DER SENSOR RICHTIG FUNKTIONIERT.
  • Schaltplan und Schrittfolge +


    Hybrid Wiring

    Schrittfolge - Hybrid-Linearaktuator

    Bipolar Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    Unipolar Q1 Q2 Q3 Q4
    Schritt . . . .
    1 AN AUS AN AUS
    2 AUS AN AN AUS
    3 AUS AN AUS AN
    4 AN AUS AUS AN
    1 AN AUS AN AUS
  • Teilenummer-Anleitung +


    SIze 8 Linear Actuator PN Guide