Bürstenlose Motoren

42 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC042B

Der bürstenlose Motor EC042B ist ein 4-poliges Modell mit hoher Drehmomentdichte, das als kostengünstiger Servomotor für allgemeine Zwecke konzipiert wurde. Der EC042B ist eine ausgezeichnete Wahl sowohl für die Kraftübertragung als auch für präzise Antriebssteuerungen. Er wird in 3 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,064 - 0,17 Nm mit 42 mm Durchmesser angeboten. Der EC042B ist eine gute Wahl, wenn in einem 42-mm-Motor mehr Drehmoment benötigt wird.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 9.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 96 VDC
Große Lager für hohe seitliche Lasten
Metrische Befestigungen
Acht Standardwicklungen pro Stapel - Spezielle Wicklungen verfügbar

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	EC042B-1	EC042B-2	EC042B-3
Max DC Terminal Voltage	V	96	96	96
Max Speed (Mechanical)	rpm	9000	9000	9000
Continuous Stall Torque	Nm	0.064	0.13	0.18
Continuous Stall Torque	oz-in	9.1	18	25
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.39	0.55
Peak Torque (Maximum)	oz-in	28	55	79
Rotor Inertia	kg m2	0.000014	0.000018	0.000021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0021	0.0025	0.0029
Motor Weight	g	340	540	730
Motor Weight	oz	12	19	26

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

EC042B-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC042B-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC042B-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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EC042B-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.057	0.057	0.058	0.058	0.058	0.056	0.056	0.058
Rated Torque	oz-in	8.1	8.1	8.2	8.2	8.2	8.0	8.0	8.2
Rated Speed	rpm	5380	5310	5360	5400	5530	5160	5100	5460
Rated Current	A	3.4	2.7	2.2	1.8	1.4	1.0	0.82	0.70
Rated Power	W	32	32	33	33	34	31	30	33
No Load Speed	rpm	6280	6210	6250	6280	6400	6090	6030	6340
No Load Current	A	0.21	0.16	0.13	0.11	0.082	0.061	0.048	0.041
Torque Constant	Nm/A	0.0181	0.0231	0.0289	0.0361	0.0448	0.0592	0.0751	0.0903
Torque Constant	oz-in/A	2.56	3.27	4.09	5.11	6.34	8.39	10.6	12.8
Voltage Constant	V/krpm	1.89	2.42	3.03	3.78	4.69	6.20	7.87	9.46
Terminal Resistance	Ω	0.446	0.724	1.10	1.72	2.61	4.97	8.05	10.9
Inductance	mH	0.57	0.94	1.47	2.30	3.53	6.18	9.94	14.36
Peak Current	A	12	9.0	7.5	6.0	4.8	3.6	2.7	2.4

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EC042B-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11	0.11
Rated Torque	oz-in	15	16	16	16	16	16	16	15
Rated Speed	rpm	5850	5810	5780	5850	5620	5620	5610	5700
Rated Current	A	5.2	4.3	3.4	2.7	2.1	1.6	1.3	1.0
Rated Power	W	66	67	68	69	65	65	65	65
No Load Speed	rpm	6490	6440	6410	6470	6270	6270	6260	6350
No Load Current	A	0.28	0.22	0.17	0.14	0.11	0.082	0.065	0.053
Torque Constant	Nm/A	0.0222	0.0281	0.0355	0.0444	0.0577	0.0725	0.0918	0.114
Torque Constant	oz-in/A	3.14	3.98	5.03	6.29	8.17	10.3	13.0	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.33	2.95	3.72	4.65	6.05	7.60	9.61	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.280	0.427	0.655	1.03	1.83	2.89	4.63	7.29
Inductance	mH	0.42	0.67	1.08	1.68	2.84	4.48	7.17	11.07
Peak Current	A	18	15	12	9.6	7.2	5.7	4.5	3.6

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EC042B-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.14	0.14	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	20	20	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	6170	6220	6210	6190	6000	6220	6200	6240
Rated Current	A	5.8	4.6	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	91	93	95	95	95	98	97	98
No Load Speed	rpm	6710	6750	6730	6720	6540	6730	6720	6750
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.13	0.11	0.084	0.067
Torque Constant	Nm/A	0.0270	0.0337	0.0427	0.0539	0.0696	0.0854	0.108	0.135
Torque Constant	oz-in/A	3.82	4.77	6.04	7.64	9.86	12.1	15.3	19.1
Voltage Constant	V/krpm	2.82	3.53	4.47	5.65	7.29	8.94	11.3	14.1
Terminal Resistance	Ω	0.289	0.441	0.670	1.09	1.74	2.58	4.16	6.38
Inductance	mH	0.41	0.65	1.04	1.65	2.76	4.14	6.61	10.33
Peak Current	A	21	17	14	11	8.4	6.9	5.4	4.5

Wiring Diagram +

Color	Signal
Black	Phase A
White	Phase B
Red	Phase C
Green	Hall 1
Yellow	Hall 2
Blue	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den EC042B. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Gearboxes +

PLG42S Gear
The PLG42S is a 42 mm planetary gearbox suitable for servo applications where DC Servo brush or BLDC motor technology is specified. The PLG42S provides excellent efficiency in a compact and industry compatible output configuration.

Features:

Maximum Load torque up to 14 Nm
All steel gearing for high torque capacity
Dual ball bearings on output shaft
High efficiency

Specifications

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
Maximum Load	Nm	3.5	3.5	6	6	6	6	6
Maximum Load	oz-in	496	496	850	850	850	850	850
Weight (Mass)	g	270	270	370	370	370	370	370
Weight (Mass)	oz	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
Length (L_G)	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
Length (L_G)	in	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
Maximum Load	Nm	14	14	14	14	14	14	14
Maximum Load	oz-in	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
Length (L_G)	in	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
Stages	-	3	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Dimensional Drawings

Combined Length

PLG42S Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
EC042B-1	99.8	111.6	123.4
EC042B-2	119.8	131.6	143.4
EC042B-3	139.8	151.6	163.4

Recommended Gearbox Data Sheets
PLG42S Gearbox Sheet pdf

Alternate Gearbox Data Sheets
PLG52 Gearbox Sheet pdf

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
PBL4850E

Alternative Antriebe
BGE6010