Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren

54 mm bürstenbehafteter Gleichstrommotor DC054B

Der Gleichstrom-Bürstenmotor der Serie DC054B ist eine Einheit mit 54 mm Durchmesser, die in 7 Längen mit kontinuierlichen Abtriebsdrehmomenten von 0,071 bis 0,35 Nm angeboten wird.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 6.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 80 VDC
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar
2-poliger Stator mit Keramikmagneten
Rastmomentreduzierung mit 7 geschrägten Ankernuten
Lager mit Sinterbronze - Kugellager sind verfügbar
Bürsten aus Kupfergraphit - Funkentstörung verfügbar

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	DC054B-1	DC054B-2	DC054B-3	DC054B-4	DC054B-5	DC054B-6	DC054B-7
Max DC Terminal Voltage	V	80	80	80	80	80	80	80
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	5000	5000	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.071	0.099	0.15	0.18	0.22	0.26	0.35
Continuous Stall Torque	oz-in	10	14	21	26	31	37	50
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.39	0.67	1.0	1.3	1.4	1.8	2.6
Peak Torque (Maximum)	oz-in	55	95	140	180	200	260	370
Rotor Inertia	kg m2	0.000011	0.000016	0.000021	0.000026	0.000031	0.000037	0.000047
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0016	0.0023	0.0030	0.0037	0.0044	0.0052	0.0067
Motor Weight	g	590	740	880	1000	1100	1300	1500
Motor Weight	oz	21	26	31	35	40	45	55

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

DC054B-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC054B-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC054B-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC054B-4 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC054B-5 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC054B-6 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC054B-7 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

Page-91485f61-bd25-4e77-8af5-05e67d9d9105

DC054B-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.049	0.048	0.048	0.048	0.048	0.047	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	6.9	6.8	6.8	6.8	6.7	6.7	6.7	6.7
Rated Speed	rpm	3680	3780	3750	3740	3720	3770	3750	3720
Rated Current	A	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.83	0.65	0.51
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	4140	4200	4170	4150	4120	4170	4150	4120
No Load Current	A	0.52	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0263	0.0328	0.0416	0.0525	0.0668	0.0832	0.105	0.134
Torque Constant	oz-in/A	3.72	4.65	5.90	7.44	9.47	11.8	14.9	18.9
Voltage Constant	V/krpm	2.75	3.44	4.36	5.50	7.00	8.71	11.0	14.0
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.11	1.76	2.79	4.45	6.98	11.1	17.8
Inductance	mH	0.63	0.99	1.59	2.54	4.10	6.37	10.16	16.41
Peak Current	A	17	14	11	8.6	6.8	5.5	4.3	3.4

Page-273d245d-9142-4447-ae51-6af1843bd1b8

DC054B-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.072	0.071	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070
Rated Torque	oz-in	10	10	9.9	9.9	9.9	9.9	9.9	9.8
Rated Speed	rpm	3720	3740	3790	3770	3780	3750	3790	3780
Rated Current	A	3.5	2.7	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.67
Rated Power	W	28	28	28	28	28	27	28	28
No Load Speed	rpm	4010	4010	4030	4010	4010	3970	4020	4000
No Load Current	A	0.49	0.39	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.096
Torque Constant	Nm/A	0.0275	0.0349	0.0435	0.0551	0.0695	0.0884	0.110	0.139
Torque Constant	oz-in/A	3.89	4.94	6.17	7.80	9.84	12.5	15.6	19.7
Voltage Constant	V/krpm	2.88	3.65	4.56	5.77	7.28	9.26	11.5	14.6
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.710	1.09	1.73	2.74	4.37	6.85	10.9
Inductance	mH	0.63	1.01	1.58	2.54	4.05	6.55	10.16	16.21
Peak Current	A	27	21	18	14	11	8.7	7.0	5.6

Page-06716041-cacc-44c4-95e7-15841f3e765a

DC054B-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
Rated Torque	oz-in	17	17	17	17	17	16	17	17
Rated Speed	rpm	3050	3100	3090	3120	3120	3110	3090	3140
Rated Current	A	4.7	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.1	0.91
Rated Power	W	38	38	38	38	38	38	38	38
No Load Speed	rpm	3390	3390	3370	3390	3380	3360	3340	3390
No Load Current	A	0.48	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.095
Torque Constant	Nm/A	0.0327	0.0413	0.0523	0.0654	0.0828	0.105	0.133	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.62	5.86	7.41	9.26	11.7	14.9	18.8	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.42	4.33	5.48	6.85	8.67	11.0	13.9	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.370	0.570	0.890	1.38	2.19	3.46	5.53	8.68
Inductance	mH	0.56	0.91	1.45	2.26	3.63	5.79	9.34	14.50
Peak Current	A	32	27	21	17	14	11	8.7	7

Page-24a5a05b-645a-46ee-9cc7-25c55688268e

DC054B-4	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	22	22	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	3280	3340	3350	3350	3400	3380	3380	3350
Rated Current	A	6.3	5.0	3.9	3.1	2.5	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	3630	3670	3650	3630	3660	3630	3640	3600
No Load Current	A	0.53	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0383	0.0484	0.0612	0.0766	0.0974	0.122	0.156
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.42	6.86	8.67	10.8	13.8	17.3	22.0
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.01	5.07	6.41	8.02	10.2	12.8	16.3
Terminal Resistance	Ω	0.270	0.420	0.650	1.01	1.57	2.50	3.96	6.33
Inductance	mH	0.40	0.62	1.00	1.60	2.50	4.01	6.40	10.34
Peak Current	A	44	36	29	24	19	15	12	9.6

Page-3b9470f3-fdb9-4b3d-af09-28105d21b524

DC054B-5	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19
Rated Torque	oz-in	27	27	26	26	26	26	26	26
Rated Speed	rpm	2620	2700	2690	2690	2730	2720	2710	2700
Rated Current	A	6.4	5.0	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2
Rated Power	W	52	53	53	53	53	53	53	52
No Load Speed	rpm	2990	3040	3010	3000	3020	3010	3000	2980
No Load Current	A	0.49	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0371	0.0463	0.0587	0.0741	0.0927	0.117	0.148	0.188
Torque Constant	oz-in/A	5.25	6.56	8.32	10.5	13.1	16.6	21.0	26.6
Voltage Constant	V/krpm	3.88	4.85	6.15	7.76	9.71	12.3	15.5	19.7
Terminal Resistance	Ω	0.300	0.450	0.710	1.11	1.73	2.75	4.36	6.97
Inductance	mH	0.45	0.71	1.13	1.81	2.83	4.54	7.24	11.69
Peak Current	A	40	34	27	22	18	14	11	8.7

Page-acb8b6aa-c86f-4a94-9b17-c76d2eaa6d11

DC054B-6	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	31	31	31	31	31
Rated Speed	rpm	2940	2850	2880	2880	2890	2920	2900	2900
Rated Current	A	8.3	6.2	4.9	3.9	3.0	2.4	1.9	1.5
Rated Power	W	69	67	67	67	67	67	67	67
No Load Speed	rpm	3320	3160	3180	3150	3150	3170	3150	3150
No Load Current	A	0.56	0.42	0.34	0.27	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0335	0.0446	0.0557	0.0706	0.0892	0.112	0.141	0.179
Torque Constant	oz-in/A	4.75	6.32	7.88	9.99	12.6	15.8	20.0	25.3
Voltage Constant	V/krpm	3.51	4.67	5.83	7.39	9.34	11.7	14.8	18.7
Terminal Resistance	Ω	0.220	0.350	0.540	0.840	1.32	2.06	3.28	5.20
Inductance	mH	0.31	0.54	0.85	1.36	2.17	3.39	5.44	8.68
Peak Current	A	55	43	35	29	23	19	15	12

Page-112a2ef4-8c44-42ec-ab8a-694b353a15c6

DC054B-7	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31
Rated Torque	oz-in	44	44	44	44	44	44	43	43
Rated Speed	rpm	3000	2850	2900	2900	2920	2930	2930	2920
Rated Current	A	8.9	6.7	5.3	4.2	3.3	2.6	2.1	1.6
Rated Power	W	98	93	94	94	94	94	94	94
No Load Speed	rpm	3330	3140	3160	3140	3150	3160	3150	3140
No Load Current	A	0.51	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0424	0.0565	0.0706	0.0897	0.113	0.141	0.179	0.226
Torque Constant	oz-in/A	6.00	8.01	9.99	12.7	16.0	20.0	25.3	32.0
Voltage Constant	V/krpm	4.44	5.92	7.39	9.39	11.8	14.8	18.7	23.7
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.390	0.590	0.930	1.46	2.29	3.64	5.78
Inductance	mH	0.31	0.56	0.87	1.40	2.23	3.48	5.58	8.93
Peak Current	A	63	49	41	33	26	21	17	13

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den DC054B. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Herausragende Merkmale

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Bremsen +

Bremse B49A
Die ausfallsichere Haltebremse B49A hat die Funktion, bei einer Unterbrechung der Stromversorgung von Motor und Bremse, Lasten sicher zu halten und wird üblicherweise an der Motorrückseite montiert. Diese kompakte 30mm-Bremse hat ein Haltemoment von 3 lb-in. HINWEIS: Die Bremsen sind nur in Kombination mit unseren Motoren erhältlich und nicht einzeln verkäuflich.

Merkmale:

Werkseitig voreingestellter Präzisions-Luftspalt
Formsteifer Reibbelag
Hochleistungsdruckfeder
Quadrat-Treibermutter mit Befestigungsschraube