Bürstenlose Motoren

30 mm bürstenloser Gleichstrommotor ES030A

Der bürstenlose Gleichstrommotor der Serie ES030A ist ein bürstenloser Motor mit hoher Drehmomentdichte und nutenloser Konstruktion in einer NEMA 14 Konfiguration. Er wird in 2 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,029 - 0,041 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 8.000 U/min
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 60 VDC
NEMA 14 Konfiguration
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar
4-polige Konstruktion aus seltenen Erden

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	ES030A-1	ES030A-2
Max DC Terminal Voltage	V	60	60
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.029	0.041
Continuous Stall Torque	oz-in	4.1	5.8
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.085	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	18
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000014
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.0002
Motor Weight	g	170	210
Motor Weight	oz	6.0	7.4

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

ES030A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

ES030A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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ES030A-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028
Rated Torque	oz-in	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0
Rated Speed	rpm	4140	3630	3950	4160	3600	4240	4160	3600
Rated Current	A	2.1	1.7	1.3	1.0	0.84	0.66	0.52	0.42
Rated Power	W	12	11	12	12	11	12	12	11
No Load Speed	rpm	7090	7180	7140	7110	7160	7150	7120	7160
No Load Current	A	0.12	0.092	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023
Torque Constant	Nm/A	0.0159	0.0198	0.0250	0.0316	0.0395	0.0500	0.0631	0.0791
Torque Constant	oz-in/A	2.24	2.80	3.54	4.48	5.60	7.09	8.94	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.66	2.07	2.62	3.31	4.14	5.24	6.61	8.28
Terminal Resistance	Ω	1.98	3.55	5.25	7.9	14.2	19.6	31.6	56.8
Inductance	mH	0.18	0.32	0.46	0.70	1.28	1.83	2.80	5.12
Peak Current	A	6.1	4.3	3.6	3.0	2.1	1.9	1.5	1.1

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ES030A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.038	0.037	0.038	0.037	0.038	0.037	0.037	0.038
Rated Torque	oz-in	5.4	5.3	5.3	5.2	5.3	5.2	5.2	5.3
Rated Speed	rpm	5170	5380	5320	5800	5350	5750	5800	5360
Rated Current	A	3.0	2.3	1.9	1.5	1.1	0.91	0.73	0.56
Rated Power	W	21	21	21	22	21	22	22	21
No Load Speed	rpm	7360	7190	7390	7410	7170	7390	7400	7170
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.072	0.061	0.048	0.037
Torque Constant	Nm/A	0.0153	0.0199	0.0243	0.0305	0.0397	0.0486	0.0610	0.0794
Torque Constant	oz-in/A	2.16	2.81	3.43	4.31	5.63	6.88	8.64	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.60	2.08	2.54	3.19	4.16	5.09	6.39	8.31
Terminal Resistance	Ω	1.10	1.63	2.67	3.62	6.52	9.32	14.5	26.0
Inductance	mH	0.12	0.19	0.29	0.48	0.76	1.16	1.92	3.04
Peak Current	A	9.3	7.2	5.7	4.8	3.6	2.9	2.3	1.8

Wiring Diagram +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den ES030A. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Gearboxes +

G30A Gear
The G30A is a 30mm planetary gearbox suitable for servo applications where DC Servo brush or BLDC motor technology is specified. The G30A provides maximum efficiency, minimum backlash, has a smaller mechanical footprint and is available with round and square mounting endbell configurations.

Features:

Sintered metal gears for high torque capacity
Sintered metal output bearing

Specifications

GEAR DATA	UNITS	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
Maximum Load	Nm	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
Maximum Load	oz-in	350	350	500	500	500	920	920
Weight (Mass)	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
Weight (Mass)	oz	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
Length (L_G)	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
Length (L_G)	in	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
Stages	-	1	1	2	2	2	3	3
Ratio	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
Maximum Load	Nm	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
Maximum Load	oz-in	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
Weight (Mass)	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
Weight (Mass)	oz	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
Length (L_G)	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
Length (L_G)	in	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
Stages	-	3	3	4	4	4	4	4
Ratio	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Dimensional Drawings

Combined Length

G30A Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3	4
ES030A-1	91.6	97.5	103.3	109.2
ES030A-2	101.8	107.6	113.5	119.3

Recommended Gearbox Data Sheets
G30A Gearbox Sheet pdf

Alternate Gearbox Data Sheets
G40A Gearbox Sheet pdf

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
PBL4850E

Alternative Antriebe
BGE6010