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57 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC057B

Der bürstenlose Motor der Serie EC057B ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 23 entworfen wurde. Er wird in 4 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,148 - 0,586 Nm angeboten.

Merkmale:
  • Drehzahlen bis zu 6.000 U/min
  • Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 170 VDC
  • NEMA 23 Konfiguration
  • Sechs Standard-Wicklungen
  • 4-polige Konstruktion aus seltenen Erden

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

  • Technische Daten +

    MOTOR DATAUnitsEC057B-1EC057B-2EC057B-3EC057B-4
    Max DC Terminal Voltage V 170170170170
    Max Speed (Mechanical)rpm6000600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.150.320.400.60
    Continuous Stall Torqueoz-in21455784
    Peak Torque (Maximum)Nm0.460.981.31.8
    Peak Torque (Maximum)oz-in65140180260
    Rotor Inertiakg m20.00000710.0000120.0000180.000023
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00100.00170.00250.0032
    Motor Weightg54074010001300
    Motor Weightoz19263645
  • Maßzeichnungen +


  • Leistungskurven +


    EC057B-1 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC057B-2 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC057B-3 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC057B-4 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.
  • Leistungsdaten der Windungen +

    Page-3a00557a-4c7b-4868-b8a0-9ef4877f319d
    EC057B-1Units
    Rated VoltageV30.038.048.060.076.076.0
    Rated TorqueNm0.130.130.130.130.130.13
    Rated Torqueoz-in191919191919
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA5.84.63.62.92.41.8
    Rated PowerW838383838484
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.340.280.220.180.140.11
    Torque Constant Nm/A0.02670.03340.04300.05280.06580.0840
    Torque Constant oz-in/A3.794.736.097.489.3211.9
    Voltage ConstantV/krpm2.803.504.505.536.898.80
    Terminal ResistanceΩ0.4200.6601.081.652.514.10
    Inductance mH0.691.091.802.684.176.80
    Peak Current A2016129.98.16.3
    Page-dc866d6b-fcec-4fe7-aa55-9c3bdfc479f8
    EC057B-2Units
    Rated VoltageV38.048.060.076.076.0152
    Rated TorqueNm0.270.270.280.270.280.28
    Rated Torqueoz-in393939393939
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA8.57.25.74.63.72.3
    Rated PowerW170170170170170170
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.460.390.310.250.200.12
    Torque Constant Nm/A0.03720.04420.05610.06980.08700.143
    Torque Constant oz-in/A5.276.267.959.8912.320.3
    Voltage ConstantV/krpm3.904.635.887.319.1115.0
    Terminal ResistanceΩ0.2800.4000.6401.001.554.08
    Inductance mH0.570.801.292.003.108.40
    Peak Current A30252016137.8
    Page-fe05caad-2b92-461e-958b-f0b0523f0748
    EC057B-3Units
    Rated VoltageV3848.060.076.076.0152170
    Rated TorqueNm0.330.340.340.340.340.340.33
    Rated Torqueoz-in47484848494947
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA118.97.15.64.52.81.9
    Rated PowerW210210210210220220210
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A0.550.460.360.290.230.140.098
    Torque Constant Nm/A0.03660.04390.05610.07080.08790.1440.204
    Torque Constant oz-in/A5.186.227.9510.012.520.428.9
    Voltage ConstantV/krpm3.834.605.887.419.2115.121.4
    Terminal ResistanceΩ0.1900.2800.4500.7101.122.886.42
    Inductance mH0.390.570.931.492.306.1712.52
    Peak Current A39332520169.96.6
    Page-c6a94bee-3c11-4c27-9521-085d3a900aba
    EC057B-4Units
    Rated VoltageV48.060.076.076.0152152
    Rated TorqueNm0.500.500.500.520.510.52
    Rated Torqueoz-in707071747274
    Rated Speedrpm600060006000577060005840
    Rated CurrentA13108.14.93.82.5
    Rated PowerW310310310310320320
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.640.500.400.240.190.12
    Torque Constant Nm/A0.04390.05610.07080.1180.1530.235
    Torque Constant oz-in/A6.227.9410.016.821.633.3
    Voltage ConstantV/krpm4.605.877.4112.416.024.6
    Terminal ResistanceΩ0.1700.2700.4401.201.944.63
    Inductance mH0.440.741.203.305.4812.85
    Peak Current A48362918149.0
  • Wiring Diagram +



    Color Signal
    Red Phase R
    White Phase S
    Black Phase T
    Bare Case Ground

    Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • Drehgeber +


    Z-Drehgeber 
    Die Inkrementalgeber der Z-Serie sind Stand der Technik in der ASIC-Sensortechnik. Diese Technologie erfordert weniger Komponenten, wodurch die Produktqualität erhöht wird und gleichzeitig von einem kleineren Paket eine verbesserte Präzision bereitgestellt wird. Zusätzlich ist die Genauigkeit der Kommutierungsspuren derjenigen überlegen, die typischerweise mit Hall-Signalen erreicht wird, was zu einer verbesserten Systemleistung führt. Diese Einheiten sind werkseitig in PITTMAN-Gleichstrommotoren montiert und auf die elektrischen Eigenschaften des Motors abgestimmt, was ihren Austausch ermöglicht, ohne dass jeder neue Motor "initialisiert" werden muss. Die Verbindung zum Drehgeber erfolgt über den 16-poligen Steckverbinder des Motors, auf den unten verwiesen wird. 

    Merkmale:
    • Ausgangskanäle - Inkremental A, B, C und Kommutierung U, V, W
    • Differenzielle Leitungstreiber - alle 6 Kanäle
    • Kommutierung für 4- und 8-polige Motoren
    • Leistungsbedarf - 200mA bei 5 VDC
    • 500 kHz Betriebsfrequenz – Alle Kanäle
    • Massenträgheit – 0.011 g-cm-s2
    • RoHS-konform zur EU-Richtlinie 2002/95/EC
    • Nur werkseitig installiert

    Technische Daten
    DREHGEBERDATEN SYMBOL EINHEITEN Z1 Z3
    Verfügbare Auflösungen - - 1000 2000
    Ausgang - - 2-Kanal-Quadratur mit Index 2-Kanal-Quadratur mit Index
    Ausgangsschnittstelle - - TTL-kompatibel TTL-kompatibel
    Differenzieller Leitungstreiber Ja Ja
    Kommutierungspole 4-polig 4-polig
    Versorgungsspannung Vcc VDC 4,75 bis 5,25 4,75 bis 5,25
    Versorgungsstrom Icc mA 200 max 200 max
    Max. Betriebsfrequenz fmax kHz 500 500
    Betriebstemperatur ?max °C -20 bis +100 -20 bis +100

    Maßzeichnungen
     
    Schaltplan
    PIN Z-Modelle
    1 Vcc
    2 Kanal A
    3 Kanal B
    4 Index I
    5 Ausgang U
    6 Ausgang V
    7 Ausgang W
    8 Gehäuse-Masse
    9 Gemeinsam
    10 Kanal A?
    11 Kanal B?
    12 Index I?
    13 Ausgang U?
    14 Ausgang V?
    15 Ausgang W?
    16 Kabelabschirmung

    Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
    Datenblatt für Drehgeber Z, im PDF-Format 
  • Gearboxes +


    G3000 Gear
    The G3000 is a 57 mm, NEMA 23 planetary gearbox suitable for applications where DC Servo brush or BLDC motor technology is specified. The G3000 is a direct mount to a NEMA 23 motor face using a clamp on pinion.

    Features:
    • Maximum Load torque up to 6.8 Nm
    • All steel gearing for high torque capacity
    • Dual ball bearings on output shaft to withstand high loads
    • 75 lb Radial and Axial Load Capacity
    • Easy “bolt on” to NEMA 23 motors

    Specifications
    GEAR DATA UNITS G3005
    5:1
    G3010
    10:1
    G3015
    15:1
    G3025
    25:1
    G3050
    50:1
    G3100
    100:1
    Maximum Load Nm 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78
    oz-in 960 960 960 960 960 960
    Weight (Mass) g 410 590 820 820 1000 1180
    oz 14.4 20.8 28.8 28.8 35.2 41.6
    Length (LG) mm 75.4 98.3 98.3 98.3 113.0 128.3
    in 2.97 3.87 3.87 3.87 4.45 5.05
    Stages - 1 2 2 2 3 4
    Ratio - 5/1 10/1 15/1 25/1 50/1 100/1
    Efficiency - 0.90 0.80 0.80 0.80 0.70 0.60
    Shaft Rotation - CW CW CW CW CW CW

    Dimensional Drawings
     

    Combined Length
    G3000 Gearmotor
    Motor Length LGM mm
    Stage 1 2 3
    EC057B-1 155.4 178.3 193.0 208.3
    EC057B-2 175.5 198.4 213.1 228.4
    EC057B-3 195.3 218.2 232.9 248.2
    EC057B-4 215.4 238.3 253.0 268.3


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    G3000 Gearbox Data Sheet pdf

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    PLG52 Gearbox Data Sheet pdf
  • Antriebe +


    Empfohlene Antriebe
    BGE6050

    Alternative Antriebe
    BGE6010