Doppelbewegungs-Linearaktuator

Größe 17, (43000)

Sehen Sie einen linearen Dual-Motion-Aktuator in Aktion, um zu verstehen, was Dual Motion bedeutet, und sehen Sie einige Beispiele für die vielen Arten von Anwendungen, für die er verwendet werden könnte.

Die Doppelbewegungs-Aktuatoren der Serie 43000 (Größe 17) von Haydon Kerk™ sind mit einer unbegrenzten Anzahl von Betriebsparametern erhältlich, so dass jedes Gerät nach speziellen Applikationsanforderungen kundenspezifisch hergestellt werden kann. Die lineare Bewegung kann basierend auf einer Vielzahl von Auflösungen der Gewindespindeln optimiert werden, die eine lineare Bewegung im Bereich von 0,0015 mm bis 0,0487 mm pro Schritt ergeben. Die Drehbewegung wird entweder mit 1,8° oder 0,9° Schrittwinkelmotoren im Einzel- (Single-Stack-) oder Doppelstapel (Double-Stack-) erreicht.

Technische Daten - 1.8 Single Stack (Linear oder Rotary) +

Serie		43H4-V			43H6-V
Stapellänge		Einzel			Einzel
Verkabelung	Einheiten	Bipolar			Unipolar
Schrittwinkel	Grad	1,8°			1,8°
Wicklungsspannung	VDC	2,33	5	12	5	12
Strom/Phase	A eff	1,5	0,7	0,29	(0,7)	0,29
Widerstand/Phase	Ohm (?)	1,56	7,2	41,5	7,2	41,5
Induktivität/Phase	mH	1,9	8,7	54	(4,4)	(27)
Leistungsaufnahme	Watt	7			(7)
Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)

Linearer Vorschub/Schritt		Belastungsgrenze		Bestellcode I.D.
Zoll	mm	Pfund	n
0,00006	0,0015*	(30)	(133)	U
0,000078*	0,00198*	(30)	(133)	V
0,00012	0,0030*	(30)	(133)	N
0,000156259	0,0039*	(30)	(133)	S
0,00024	0,0060*	(50)	(222)	K
0,0003125	0,0079*	(50)	(222)	A
0,00048	0,0121*	(50)	(222)	J
0,0005	0,0127	(50)	(222)	(3)
(0,000625)	0,0158*	(50)	(222)	B
0,00096	0,0243*	(50)	(222)	Q
0,00098	0,025	(50)	(222)	AQ
0,00125	0,0317*	(50)	(222)	C
0,00192	0,0487*	(50)	(222)	R
*Werte abgeschnitten

Technische Daten - 0.9 Single Stack (Linear oder Rotary) +

Serie		43K4-V			43K6-V
Stapellänge		Einzel			Einzel
Verkabelung	Einheiten	Bipolar			Unipolar
Schrittwinkel	Grad	0,9°			0,9°
Wicklungsspannung	VDC	2,33	5	12	5	12
Strom/Phase	A eff	1,5	0,7	0,29	(0,7)	0,29
Widerstand/Phase	Ohm (?)	1,56	7,2	41,5	7,2	41,5
Induktivität/Phase	mH	2,6	12	70	6	35
Leistungsaufnahme	Watt	7			(7)
Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)

Linearer Vorschub/Schritt		Belastungsgrenze		Bestellcode I.D.
Zoll	mm	Pfund	n
0,00006	0,0015*	(30)	(133)	U
0,000078*	0,00198*	(30)	(133)	V
0,00012	0,0030*	(30)	(133)	N
0,000156259	0,0039*	(30)	(133)	S
0,00024	0,0060*	(50)	(222)	K
0,0003125	0,0079*	(50)	(222)	A
0,00048	0,0121*	(50)	(222)	J
0,0005	0,0127	(50)	(222)	(3)
(0,000625)	0,0158*	(50)	(222)	B
0,00096	0,0243*	(50)	(222)	Q
0,00098	0,025	(50)	(222)	AQ
0,00125	0,0317*	(50)	(222)	C
0,00192	0,0487*	(50)	(222)	R
*Werte abgeschnitten

Technische Daten - 1.8 Double-Stack (Drehbewegung) +

Serie		43M4-V
Stapellänge		Doppel
Verkabelung	Einheiten	Bipolar
Schrittwinkel	Grad	1,8°
Wicklungsspannung	VDC	2,33	5	12
Strom/Phase	A eff	2,6	1,3	0,55
Widerstand/Phase	Ohm (?)	0,9	3,8	21,9
Induktivität/Phase	mH	1,33	8,21	45,1
Leistungsaufnahme	Watt	10,4
Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)

Linearer Vorschub/Schritt		Belastungsgrenze		Bestellcode I.D.
Zoll	mm	Pfund	n
0,00006	0,0015*	(30)	(133)	U
0,000078*	0,00198*	(30)	(133)	V
0,00012	0,0030*	(30)	(133)	N
0,000156259	0,0039*	(30)	(133)	S
0,00024	0,0060*	(50)	(222)	K
0,0003125	0,0079*	(50)	(222)	A
0,00048	0,0121*	(50)	(222)	J
0,0005	0,0127	(50)	(222)	(3)
(0,000625)	0,0158*	(50)	(222)	B
0,00096	0,0243*	(50)	(222)	Q
0,00098	0,025	(50)	(222)	AQ
0,00125	0,0317*	(50)	(222)	C
0,00192	0,0487*	(50)	(222)	R
*Werte abgeschnitten

Technische Daten - 0.9 Double-Stack (Drehbewegung) +

Serie		43P4-V
Stapellänge		Doppel
Verkabelung	Einheiten	Bipolar
Schrittwinkel	Grad	0,9°
Wicklungsspannung	VDC	2,33	5	12
Strom/Phase	A eff	2,6	1,3	0,55
Widerstand/Phase	Ohm (?)	0,9	3,8	21,9
Induktivität/Phase	mH	1,82	(11,3)	(58,5)
Leistungsaufnahme	Watt	10,4
Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)

Linearer Vorschub/Schritt		Belastungsgrenze		Bestellcode I.D.
Zoll	mm	Pfund	n
0,00006	0,0015*	(30)	(133)	U
0,000078*	0,00198*	(30)	(133)	V
0,00012	0,0030*	(30)	(133)	N
0,000156259	0,0039*	(30)	(133)	S
0,00024	0,0060*	(50)	(222)	K
0,0003125	0,0079*	(50)	(222)	A
0,00048	0,0121*	(50)	(222)	J
0,0005	0,0127	(50)	(222)	(3)
(0,000625)	0,0158*	(50)	(222)	B
0,00096	0,0243*	(50)	(222)	Q
0,00098	0,025	(50)	(222)	AQ
0,00125	0,0317*	(50)	(222)	C
0,00192	0,0487*	(50)	(222)	R
*Werte abgeschnitten

Maßzeichnungen +

Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

Leistungskurven +

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ: Drehfunktion
Bipolar,100% Arbeitszyklus

Linearaktuatorkurven der Serie 43000
Kurven von Single-Stack 1,8° und 0,9° Linearen Hybrid-Aktuatoren der Serie 43000
Kurven von Double-Stack 1,8° linearen Hybrid-Aktuatoren der Serie 43000

HINWEIS: Alle Chopper-Antriebskurven wurden mit einem 5-Volt-Motor und einer 40-Volt-Stromversorgung erstellt.

Hoch- und Runterfahren können die Leistung eines Motors erhöhen, indem entweder die Höchstdrehzahl erhöht wird oder eine größere Last beschleunigt wird. Außerdem kann die Verzögerung verwendet werden, um den Motor ohne Übersteuerung anzuhalten.

Bei L/R-Antrieben werden die Spitzenkraft und die Drehzahlen reduziert, bei Verwendung eines unipolaren Antriebs wird eine weitere Reduzierung der Kraft um 30 % erreicht.

Schaltplan und Schrittfolge +

Schrittfolge - Hybrid-Linearaktuator

Bipolar	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
Unipolar	Q1	Q2	Q3	Q4
Schritt	.	.	.	.
1	AN	AUS	AN	AUS
2	AUS	AN	AN	AUS
3	AUS	AN	AUS	AN
4	AN	AUS	AUS	AN
1	AN	AUS	AN	AUS

Teilenummer-Anleitung +

Beispiel:
LR35KH4AB-05-910 = Doppelbewegung, Serie 35000 (Größe 14, 35 mm²) 0,9° Drehbewegung, 1,8° Linearbewegung, bipolare Spulen, 0,0121 mm, 5 Volt Gleichspannung, 26 mm Hublänge