Linearaktuator mit Hybrid-Schrittmotor

Größe 23 57 mm

Die Größe 23 von Haydon Kerk Motion Solutions ist ein Linearaktuator mit 57 mm Schrittmotor. Größe 23, Linearaktuatoren der Serie 57000 sind in drei Ausführungen erhältlich - Captive, Non-Captive und Externe lineare Ausführungen. Erhältlich in verschiedenen Auflösungen von 0,0079375 mm bis 0,0508 mm pro Schritt. Der Linearaktuator mit Schrittmotor der Größe 23 liefert eine Kraft von bis zu 890 N. Typische Applikationen sind medizinische Geräte, Handling von Halbleitern, Ventilsteuerung, Kreuztische, Handgeräte oder überall dort, wo präzise lineare Bewegungen erforderlich sind.

Technische Daten - 1,8 Grad Schrittwinkel +

Artikelnr.	Captive	57H4(X)-V			57H6(X)-V
	Non-Captive	57F4(X)-V			57F6(X)-V
	Extern Lin.	E57H4(X)-V			E57H6(X)-V
Verkabelung	Einheiten	Bipolar			Unipolar**
Schrittwinkel	Grad	1,8°
Wicklungsspannung	VDC	3,25	5	12	5	12
Strom/Phase	A eff	2,0	1,3	0,54	1,3	0,54
Widerstand/Phase	Ohm (?)	1,63	3,85	22,2	3,85	22,2
Induktivität/Phase	mH	3,5	10,5	58	(5,3)	(23,6)
Leistungsaufnahme	Watt	13
Rotorträgheitsmoment	gcm²	166
Isolationsklasse		Klasse B (Klasse F verfügbar)
Gewicht	g	511
Isolationsfestigkeit	M?	20

Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)
**Der unipolare Antrieb liefert ca. 30 % weniger Schub als der bipolare Antrieb.

Linearer Vorschub/Schritt
Spindel Ø	Zoll	mm	Code-ID
9,53 mm	0,0003125	0,0079*	A
	0,0004167	0,0105*	S
	0,0005	0,0127	3
	(0,0008333)	(0,0211)	T
	0,001	0,0254	1
	(0,002)	0,0508	2

* Werte abgeschnitten

Technische Daten - 0,9 Grad Schrittwinkel +

Artikelnr.	Captive	57K4(X)-V			57K6(X)-V
	Non-Captive	57J4(X)-V			57J6(X)-V
	Extern Lin.	E57K4(X)-V			E57K6(X)-V
Verkabelung	Einheiten	Bipolar			Unipolar**
Schrittwinkel	Grad	0,9°
Wicklungsspannung	VDC	3,25	5	12	5	12
Strom/Phase	A eff	2,0	1,3	0,54	1,3	0,54
Widerstand/Phase	Ohm (?)	1,63	3,85	22,2	3,85	22,2
Induktivität/Phase	mH	4,2	13	68	6	27
Leistungsaufnahme	Watt	13
Rotorträgheitsmoment	gcm²	166
Isolationsklasse		Klasse B (Klasse F verfügbar)
Gewicht	g	511
Isolationsfestigkeit	M?	20

Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)
**Der unipolare Antrieb liefert ca. 30 % weniger Schub als der bipolare Antrieb.

Linearer Vorschub/Schritt
Spindel Ø	Zoll	mm	Code-ID
9,53 mm	0,000125	0,0031*	7
	0,00015625	0,003969	P
	0,00020833	0,00529166	X
	0,00025	0,00635	9
	0,0004167	0,01058418	S
	0,0005	0,0127	3
	0,001	0,0254	1

* Werte abgeschnitten

Maßzeichnungen +

Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

CAPTIVE SCHRITTMOTOR

Linearaktuator mit Captive Gewindespindel der Größe 23 aus der Serie 57000

Non-Captive SCHRITTMOTOR

Non-Captive Linearaktuator der Größe 23 aus der Serie 57000

EXTERNER SCHRITTMOTOR

Externer Linearaktuator der Größe 23 aus der Serie 57000

Leistungskurven +

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel Ø 9,53

KRAFT ALS FUNKTION DER LINEARGESCHWINDIGKEIT
Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel Ø 9,53

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, 0,9°
Mit zwei verfügbaren Gewindespindeldurchmessern

KRAFT ALS FUNKTION DER LINEARGESCHWINDIGKEIT
Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, 0,9°
Mit zwei verfügbaren Gewindespindeldurchmessern

HINWEIS: Alle Chopper-Antriebskurven wurden mit einem 5-Volt-Motor und einer 75-Volt-Stromversorgung erstellt.

Hoch- und Runterfahren können die Leistung eines Motors erhöhen, indem entweder die Höchstdrehzahl erhöht wird oder eine größere Last beschleunigt wird. Außerdem kann die Verzögerung verwendet werden, um den Motor ohne Übersteuerung anzuhalten.

Bei L/R-Antrieben werden die Spitzenkraft und die Drehzahlen reduziert, bei Verwendung eines unipolaren Antriebs wird eine weitere Reduzierung der Kraft um 30 % erreicht.

Schmiermitteloptionen +

Hervorragende Gleitfette von Haydon®

Haydon bietet eine große Auswahl an Schmierfetten, die für jede Applikation geeignet sind. Bitte wenden Sie sich an Haydon Kerk Motion Solutions, um Unterstützung bei der Auswahl der effektivsten Schmieroption zu erhalten.

	Schmiermitteltyp	Chemische Kompatibilität	Temp. Bereich	Kommentare	Kosten
	Schmiermitteltyp	Chemische Kompatibilität	Temp. Bereich	Kommentare	Kosten
HSS-17	Synthetischer Kohlenwasserstoff	Gut	-20 °C to +125 °C	Standard	$
HSS-06	Perfluorpolyether	Am besten	-65 °C to +250 °C	Raue Umgebungen	$$
HSS-16	Perfluorpolyether	Am besten	-80 °C to +204 °C	Vakuumtauglich	$$$
HSS-20	Perfluorpolyether	Am besten	-65 °C to +250 °C	Hohe Wiederholgenauigkeit	$$$

HSS-17

ist ein mittelviskoses synthetisches Kohlenwasserstofffett, das mit Lithiumseife verdickt ist. Es ist verstärkt mit EP-Modifikatoren (für Extremdruck), um die Tragfähigkeit zu erhöhen und TFE, um die Schmierfähigkeit zu erhöhen und die Reibung zu reduzieren. Die Nenntemperatur beträgt -20 °C bis + 125 °C. HSS-17 hat die höchsten Belastungseigenschaften.

HSS-06

ist ein mit TFE verdicktes Perfluorpolyether-Fett von dickflüssiger Viskosität. Es ist für den Betrieb in chemisch rauen Umgebungen ausgelegt und bietet hervorragende Betriebseigenschaften für leichte bis mittlere Lasten. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -65 °C bis +250 °C. Standard bei Hybridaktuatoren.

HSS-16

ist ein Perfluorpolyether-Fett, das zur Verwendung in Vakuumumgebungen mit einem Durchmesser von 4 × 10 -13 Torr bei 20 °C entwickelt wurde. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -80 °C bis + 204 °C.

HSS-20

ist eine ultrafiltrierte Version von HSS-06, was bedeutet, dass das Fett einen „Reinigungsprozess“ durchläuft, um Partikel mit einer Größe von mehr als 35 Mikron zu entfernen. Dies ist für den Einsatz konzipiert, wenn es auf Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit ankommt.

TFE-Beschichtungen Black Ice® und Kerkote®

Abhängig von dem verwendeten Mutterpolymer sind TFE-Beschichtungen Black Ice und Kerkote in einigen unserer Aktuatorkonstruktionen erhältlich. Bitte wenden Sie sich an die Mitarbeiter der Applikationstechnik, um die Verträglichkeit von Gewindespindel-Mutter und TFE-Beschichtung zu besprechen.

Drehgeber +

Alle linearen Hybrid-Aktuatoren von Haydon sind mit einem speziell entwickelten Drehgeber für Applikationen erhältlich, die eine Rückmeldung benötigen. Der kompakte optische Inkrementalgeber ist mit zweikanaligen Quadratur-TTL-Rechteckausgängen erhältlich. Ein optionaler Index ist auch als dritter Kanal verfügbar. Der Drehgeber der Größe 8 bietet Auflösungen für Applikationen, die 250 und 300 Impulse pro Umdrehung erfordern. Der Drehgeber der Größe 11, 14 und 17 bietet Auflösungen für Applikationen, die 200, 400 und 1.000 Impulse pro Umdrehung erfordern. Der Drehgeber der Größen 23 und 34 wird für Auflösungen von 200, 400, 1.000 und 2.000 Impulsen pro Umdrehung angeboten. Drehgeber sind für alle Motorkonfigurationen verfügbar - Captive, Non-Captive und extern linear.

Einfachheit und niedrige Kosten machen die Drehgeber ideal für Antriebssteuerungen mit hohem und niedrigem Volumen. Das interne monolithische Elektronikmodul wandelt den Spindelwinkel in Echtzeit, die Drehzahl und die Richtung in TTL-kompatible Ausgangssignale um. Das Drehgeber-Modul enthält eine mit einer Linse versehene LED-Lichtquelle und eine monolithische Photodetektor-Anordnung mit einer Signalformungselektronik, um die zweikanaligen prellfreien TTL-Ausgangssignale zu erzeugen.

Elektrische Daten

	Minimum	Typisch	Maximum	Einheiten
Eingangsspannung	4,5	5,0	5,5	VDC
Ausgangssignale	4,5	5,0	5,5	VDC

2-Kanal-Quadratur-TTL-Rechteckausgänge
Kanal B führt A für eine Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn, von der Drehgeberabdeckung aus gesehen
Verfolgt bei Drehzahlen von 0 bis 100.000 Zyklen/Sek.
Optionaler Index verfügbar als dritter Kanal (ein Impuls pro Umdrehung).

Drehgeber der Größe 23 mit „Single Ended“ Pinbelegung

Stecker Pin-Nr.	Beschreibung
1	Masse
2	Index (optional)
3	Kanal A
4	+5 VDC Stromversorgung
5	Kanal B

Drehgeber der Größe 23 mit „Differential Ended“ Pinbelegung

Stecker Pin-Nr.	Beschreibung
1	Masse
2	Masse
3	- Index
4	+ Index
5	Kanal A -
6	Kanal A +
7	+5 VDC Stromversorgung
8	+5 VDC Stromversorgung
9	Kanal B -
10	Kanal B +

Betriebstemperatur

Minimum	Maximum
-40 °C	100 °C

Mechanischen Daten

	Maximum
Beschleunigung	250,000 rad/sec²
Vibration (5 Hz to 2 kHz)	20 g

Auflösung
4 Standard-Zyklen pro Umdrehung (CPR) oder Impulse pro Umdrehung (PPR)

CPR	200	400*	1000	2000
PPR	800	1600*	4000	8000

* Index-Impulskanal nicht verfügbar.

Andere sind verfügbar

Maßzeichnung des Drehgebers
Abmessungen = mm

57 mm Serie 57000 Größe 23

Hinweis A: Die Gewindespindel erstreckt sich bei bestimmten Captive und Non-Captive Motoren über den Drehgeber hinaus. Externe lineare Wellenverlängerung ist auf Anfrage erhältlich.

Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

Ausgangspositionsschalter und Näherungssensor +

Ausgangspositionsschalter

Haydon bietet einen elektronischen Miniatur-Hall-Effekt-Sensor, der die Endposition von Can-Stack- und Captive Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Ausgangspositionsschalter wird an der hinteren Buchse der Captive Linearmotoren von Haydon montiert. Dadurch kann der Benutzer Start-, Stopp- oder Ruhepositionen des Aktuators identifizieren. Je nach Vorliebe können die Kontakte normalerweise geöffnet oder normalerweise geschlossen sein. Das Schließen der Kontakte ist innerhalb einer Schrittposition wiederholbar und ermöglicht so kleine lineare Bewegungen wie 0,0013 cm pro Schritt. Es sind auch Mehrfachkontaktschalter verfügbar. Der Schalter ermöglicht Geräteherstellern die Möglichkeit, Bewegungen genauer zu überwachen, um eine bessere Steuerung und eine verbesserte Qualitätsüberwachung um erzielen. Bei Bestellung von Motoren mit Ausgangspositionsschalter muss der Teilenummer ein „S“ vorangestellt werden. Wenden Sie sich bitte an Haydon Kerk Motion Solutions für zusätzliche Bestellinformationen. Da eine Betätigungskraft von 283 g erforderlich ist, ist der Schalter möglicherweise nicht für kleinere Can-Stack-Aktuatoren geeignet.

Technische Daten:

Kontaktbelastbarkeit (Standard):

1,00 A bei 120 VAC

1,00 A bei 28 VDC

Betriebstemperatur:

-30 °C bis +55 °C

Kontaktwiderstand:

<20 Milliohm bei 2-4 V DC, 100 mA

Elektrische Lebensdauer:

Getestet auf 60.000 Schließzyklen bei Volllast

Schaltbild:

Mehrfachkontaktschalter verfügbar

Näherungssensor für Hubende

Haydon bietet einen Hall-Effekt-Sensor, der die Endposition von Can-Stack- und Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Sensor verfügt über ein Hall-Effekt-Element, das durch einen Seltenerdmagnet am Ende der inneren Spindel aktiviert wird. Die kompakte Größe des Sensors ermöglicht die Installation in Applikationen mit begrenztem Platzangebot. Der Sensor hat praktisch unbegrenzte Lebensdauer. Spezielle Kabel und Anschlüsse können zur Verfügung gestellt werden. Der Näherungssensor für Hubende von Haydon und alle Produkte von Haydon Kerk Motion Solutions werden von einem Technikerteam unterstützt, das umfassenden Kundendienst und Applikationsunterstützung bietet.

Technische Daten:

Versorgungsspannung (VDC):	3,8 min. bis 24 max.
Stromaufnahme:	10 mA max.
Ausgangsspannung (bei Betrieb)	0,15 typ., 0,40 max.; Sink-Strom 20 mA max.
Ausgangsstrom	20 mA max.
Ausgangsleckstrom (freigegeben)	10 µA max. bei Vaus = 24 VDC; Vcc = 24 VDC
Ausgangsschaltzeit
Steigend, 10 bis 90%: 0,05 µs typ., 1,5 µs max. bei Vcc = 12 V, RL = 1,6 KOhm	Fallend, 90 bis 10%: 0,15 µs typ., 1,5 µs max. bei CL = 20 pF

Temperatur	-40 bis 150 °C

Vorgeschlagenes Schnittstellendiagramm

Hinweis: Sensor gehört zur Kategorie 2 ESD-empfindlich gemäß DOD-STD-1686A. Montagearbeiten sollten an Arbeitsplätzen mit leitfähigen Oberteilen und geerdeten Personen durchgeführt werden.

BITTE BEACHTEN SIE, DASS EIN PULLUP-WIDERSTAND NOTWENDIG IST, DAMIT DER SENSOR RICHTIG FUNKTIONIERT.

Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

Schaltplan und Schrittfolge +

Schrittfolge - Hybrid-Linearaktuator

Bipolar	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
Unipolar	Q1	Q2	Q3	Q4
Schritt	.	.	.	.
1	AN	AUS	AN	AUS
2	AUS	AN	AN	AUS
3	AUS	AN	AUS	AN
4	AN	AUS	AUS	AN
1	AN	AUS	AN	AUS

Teilenummer-Anleitung +