Bürstenlose Motoren

44 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC044A

Der bürstenlose Motor EC044A ist ein 4-poliges Modell mit mittlerer Drehmomentdichte, das als kostengünstiges Upgrade für Bürstenmotoren entwickelt wurde. Der EC044A ist eine ausgezeichnete Wahl sowohl für die Kraftübertragung als auch für präzise Antriebssteuerungen. Er wird in 3 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,043 - 0,081 Nm mit 44 mm Durchmesser angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 15.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 48 VDC
Metrische Befestigungen
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	EC044A-1	EC044A-2	EC044A-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	15000	15000	15000
Continuous Stall Torque	Nm	0.044	0.067	0.082
Continuous Stall Torque	oz-in	6.2	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.36	0.45
Peak Torque (Maximum)	oz-in	29	51	64
Rotor Inertia	kg m2	0.0000021	0.000003	0.000004
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0003	0.00042	0.00056
Motor Weight	g	260	350	430
Motor Weight	oz	9.2	12	15

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

EC044A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC044A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC044A-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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EC044A-1	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.2	38.1
Rated Torque	Nm	0.039	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041
Rated Torque	oz-in	5.6	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.7
Rated Speed	rpm	4240	4060	4130	4190	4190	4250	4140	4240
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.9	1.5	1.2	0.93	0.74
Rated Power	W	17	17	18	18	18	18	18	18
No Load Speed	rpm	5490	5280	5340	5370	5380	5430	5340	5420
No Load Current	A	0.31	0.24	0.19	0.15	0.12	0.097	0.075	0.061
Torque Constant	Nm/A	0.0129	0.0169	0.0210	0.0265	0.0332	0.0413	0.0529	0.0658
Torque Constant	oz-in/A	1.83	2.39	2.98	3.75	4.71	5.86	7.49	9.32
Voltage Constant	V/krpm	1.35	1.77	2.20	2.77	3.48	4.33	5.54	6.89
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.720	1.11	1.73	2.75	4.24	6.90	10.8
Inductance	mH	0.31	0.54	0.83	1.31	2.07	3.20	5.24	8.10
Peak Current	A	17	13	11	8.8	6.9	5.7	4.4	3.5

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EC044A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.2	38.1	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.061	0.061	0.061	0.061	0.060	0.061	0.063
Rated Torque	oz-in	8.3	8.7	8.6	8.6	8.7	8.6	8.6	8.9
Rated Speed	rpm	4550	4360	4430	4440	4430	4530	4440	3220
Rated Current	A	3.4	2.7	2.1	1.7	1.4	1.1	0.85	0.71
Rated Power	W	28	28	28	28	28	29	28	21
No Load Speed	rpm	5470	5270	5340	5330	5340	5410	5340	4280
No Load Current	A	0.25	0.19	0.16	0.13	0.096	0.078	0.061	0.045
Torque Constant	Nm/A	0.0206	0.0271	0.0336	0.0423	0.0532	0.0662	0.0846	0.105
Torque Constant	oz-in/A	2.92	3.84	4.76	5.99	7.53	9.37	12.0	14.9
Voltage Constant	V/krpm	2.16	2.84	3.52	4.43	5.57	6.93	8.86	11.0
Terminal Resistance	Ω	0.629	1.02	1.59	2.49	3.96	6.10	9.95	15.6
Inductance	mH	0.50	0.86	1.32	2.09	3.30	5.11	8.35	12.92
Peak Current	A	19	15	12	9.6	7.6	6.2	4.8	3.1

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EC044A-3	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24	30.2	38.1	48.0	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.073	0.075	0.075	0.075	0.075	0.075	0.079	0.081
Rated Torque	oz-in	10	11	11	11	11	11	11	11
Rated Speed	rpm	4260	4040	4110	4110	4120	4200	2940	2060
Rated Current	A	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.97	0.80	0.65
Rated Power	W	32	32	32	32	32	33	24	17
No Load Speed	rpm	5050	4830	4890	4890	4910	4980	3880	3120
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.078	0.062	0.044	0.032
Torque Constant	Nm/A	0.0284	0.0372	0.0462	0.0582	0.0731	0.0909	0.116	0.145
Torque Constant	oz-in/A	4.02	5.27	6.55	8.24	10.3	12.9	16.5	20.5
Voltage Constant	V/krpm	2.97	3.90	4.84	6.09	7.65	9.52	12.2	15.1
Terminal Resistance	Ω	0.860	1.40	2.18	3.42	5.44	8.40	13.7	21.5
Inductance	mH	0.68	1.17	1.81	2.86	4.51	6.99	11.43	17.68
Peak Current	A	18	14	11	8.8	7.0	5.7	3.5	2.2

Wiring Diagram +

Color	Signal
White	Phase A
Red	Phase B
Black	Phase C
Yellow	Hall 1
Blue	Hall 2
Green	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den EC044A. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Gearboxes +

PLG42S Gear
The PLG42S is a 42 mm planetary gearbox suitable for servo applications where DC Servo brush or BLDC motor technology is specified. The PLG42S provides excellent efficiency in a compact and industry compatible output configuration.

Features:

Maximum Load torque up to 14 Nm
All steel gearing for high torque capacity
Dual ball bearings on output shaft
High efficiency

Specifications

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
Maximum Load	Nm	3.5	3.5	6	6	6	6	6
Maximum Load	oz-in	496	496	850	850	850	850	850
Weight (Mass)	g	270	270	370	370	370	370	370
Weight (Mass)	oz	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
Length (L_G)	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
Length (L_G)	in	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
Maximum Load	Nm	14	14	14	14	14	14	14
Maximum Load	oz-in	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
Length (L_G)	in	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
Stages	-	3	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Dimensional Drawings

Combined Length

PLG42S Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
EC044A-1	100.3	112.1	123.9
EC044A-2	113.0	124.8	136.6
EC044A-3	125.7	137.5	149.3

Recommended Gearbox Data Sheets
PLG42S Gearbox Sheet pdf

Alternate Gearbox Data Sheets
PLG52 Gearbox Sheet pdf
G30A Gearbox Sheet pdf

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
PBL4850E

Alternative Antriebe
BGE6010