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Bürstenlose Motoren

57 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC057A

Der bürstenlose Gleichstrommotor der Serie EC057A ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 23 entworfen wurde. Er wird in 3 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,38 - 0,93 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 6.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 170 VDC
NEMA 23 Konfiguration
Sechs Standard-Wicklungen
4-polige Konstruktion aus seltenen Erden

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	EC057A-1	EC057A-2	EC057A-3
Max DC Terminal Voltage	V	170	170	170
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.39	0.71	0.94
Continuous Stall Torque	oz-in	55	100	130
Peak Torque (Maximum)	Nm	1.2	2.2	2.9
Peak Torque (Maximum)	oz-in	170	310	410
Rotor Inertia	kg m2	0.000013	0.000026	0.000039
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0019	0.0037	0.0055
Motor Weight	g	660	1000	1400
Motor Weight	oz	23	36	48

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

EC057A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC057A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC057A-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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EC057A-1	Units
Rated Voltage	V	38.0	48.0	60.0	76.0	76.0	152	152
Rated Torque	Nm	0.32	0.34	0.34	0.33	0.34	0.33	0.34
Rated Torque	oz-in	46	48	48	46	48	46	48
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	9.6	7.4	5.9	4.8	3.7	2.4	2.4
Rated Power	W	200	210	210	210	210	210	210
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.51	0.38	0.31	0.26	0.19	0.13	0.13
Torque Constant	Nm/A	0.0401	0.0535	0.0668	0.0802	0.107	0.160	0.167
Torque Constant	oz-in/A	5.68	7.57	9.47	11.4	15.1	22.7	23.7
Voltage Constant	V/krpm	4.20	5.60	7.00	8.40	11.2	16.8	17.5
Terminal Resistance	Ω	0.310	0.520	0.820	1.23	2.09	4.91	5.12
Inductance	mH	0.22	0.40	0.62	0.90	1.60	3.60	3.90
Peak Current	A	33	26	20	17	13	8.4	8.1

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EC057A-2	Units
Rated Voltage	V	48.0	60.0	76.0	121	152	152	170
Rated Torque	Nm	0.53	0.52	0.54	0.53	0.53	0.53	0.53
Rated Torque	oz-in	75	73	77	75	74	75	75
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	12	9.3	6.9	4.7	3.6	3.0	2.4
Rated Power	W	330	330	340	330	330	330	330
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.72	0.58	0.41	0.29	0.23	0.18	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0535	0.0668	0.0936	0.134	0.174	0.214	0.267
Torque Constant	oz-in/A	7.57	9.47	13.3	18.9	24.6	30.3	37.9
Voltage Constant	V/krpm	5.60	7.00	9.80	14.0	18.2	22.4	28.0
Terminal Resistance	Ω	0.190	0.290	0.540	1.16	1.96	2.96	4.64
Inductance	mH	0.17	0.26	0.52	1.07	1.80	2.73	4.28
Peak Current	A	45	36	27	18	14	11	9.3

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EC057A-3	Units
Rated Voltage	V	48.0	60.0	76.0	76.0	152	152
Rated Torque	Nm	0.51	0.50	0.50	0.50	0.51	0.71
Rated Torque	oz-in	72	70	71	71	72	100
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	4570
Rated Current	A	11	7.9	6.4	5.3	3.2	2.7
Rated Power	W	320	310	310	320	320	340
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	4500
No Load Current	A	1.2	0.84	0.67	0.56	0.34	0.17
Torque Constant	Nm/A	0.0602	0.0802	0.100	0.120	0.201	0.321
Torque Constant	oz-in/A	8.52	11.4	14.2	17.0	28.4	45.4
Voltage Constant	V/krpm	6.30	8.40	10.5	12.6	21	33.6
Terminal Resistance	Ω	0.150	0.260	0.410	0.590	1.56	3.92
Inductance	mH	0.13	0.24	0.37	0.54	1.50	3.84
Peak Current	A	54	39	33	27	17	11

Wiring Diagram +

Color	Signal
Red (20 AWG)	Phase R
White	Phase S
Blue	Phase T
Brown	Hall 1
Orange	Hall 2
Yellow	Hall 3
Red (22 AWG)	Hall +5-15 VDC
Black	Hall GND

Drehgeber +

Drehgeber Q
Die hochwertigen Inkrementalgeber Q & V sind lichtdurchlässige Geräte mit integriertem Lager und isolierender Federhalterung. Die Drehgeber sind bis auf die Federhalterung identisch für unterschiedliche Motoren.

Merkmale:

Auflösungen von 1000 bis 5000
Differenzieller Leitungstreiber ist Standard
Frequenzgang bis 500 kHz
Stabile mechanische Konstruktion
Für höhere Temperaturen geeignet
Abgeschirmtes Kabel

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	Q1, Q3, Q5, Q8
Verfügbare Auflösungen	-	-	1000, 2000, 2500, 5000
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,75 bis 5,25
Versorgungsstrom	I_cc	mA	125 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	500
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +100

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	Q
1	Rot	V_cc
2	Schwarz	Drehgeber-Masse
3	Braun	Kanal A
4	Weiß	Kanal A?
5	Blau	Kanal B
6	Grün	Kanal B?
7	Orange	Index I
8	Gelb	Index I?
N/C	Schwarz / Weiß	Gehäuse-Masse
N/C	Beilitze	Kabelabschirmung

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber Q, im PDF-Format

Bremsen +

Bremse B49A
Die ausfallsichere Haltebremse B49A hat die Funktion, bei einer Unterbrechung der Stromversorgung von Motor und Bremse, Lasten sicher zu halten und wird üblicherweise an der Motorrückseite montiert. Diese kompakte 30mm-Bremse hat ein Haltemoment von 3 lb-in. HINWEIS: Die Bremsen sind nur in Kombination mit unseren Motoren erhältlich und nicht einzeln verkäuflich.

Merkmale:

Werkseitig voreingestellter Präzisions-Luftspalt
Formsteifer Reibbelag
Hochleistungsdruckfeder
Quadrat-Treibermutter mit Befestigungsschraube

Herausragende Merkmale

Daten	Einheiten	12V	24V
Angelegte Spannung	VDC	12	24
Statisches Haltemoment	lb-in	3
Statisches Haltemoment	Nm	0,339
Strom	A	0,353	0,1901
Widerstand	Ohm	34	132
Naben- und Scheibenträgheit	oz-in-sec²	7,0 x10-5
Naben- und Scheibenträgheit	kg-m²	4,94E-2
Gewicht	oz	3
Gewicht	g	85

Maßzeichnungen

Empfohlene Bremsdatenblätter
Datenblatt für Bremse B49A, im PDF-Format

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
BGE6050

Alternative Antriebe
BGE6010