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57 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC057A

Der bürstenlose Gleichstrommotor der Serie EC057A ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 23 entworfen wurde. Er wird in 3 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,38 - 0,93 Nm angeboten.

Merkmale:
  • Drehzahlen bis zu 6.000 U/min sind möglich
  • Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 170 VDC
  • NEMA 23 Konfiguration
  • Sechs Standard-Wicklungen
  • 4-polige Konstruktion aus seltenen Erden

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

  • Technische Daten +

    MOTOR DATAUnitsEC057A-1EC057A-2EC057A-3
    Max DC Terminal Voltage V 170170170
    Max Speed (Mechanical)rpm600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.390.710.94
    Continuous Stall Torqueoz-in55100130
    Peak Torque (Maximum)Nm1.22.22.9
    Peak Torque (Maximum)oz-in170310410
    Rotor Inertiakg m20.0000130.0000260.000039
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00190.00370.0055
    Motor Weightg66010001400
    Motor Weightoz233648
  • Maßzeichnungen +


  • Leistungskurven +


    EC057A-1 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC057A-2 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC057A-3 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.
  • Leistungsdaten der Windungen +

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    EC057A-1Units
    Rated VoltageV38.048.060.076.076.0152152
    Rated TorqueNm0.320.340.340.330.340.330.34
    Rated Torqueoz-in46484846484648
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA9.67.45.94.83.72.42.4
    Rated PowerW200210210210210210210
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A0.510.380.310.260.190.130.13
    Torque Constant Nm/A0.04010.05350.06680.08020.1070.1600.167
    Torque Constant oz-in/A5.687.579.4711.415.122.723.7
    Voltage ConstantV/krpm4.205.607.008.4011.216.817.5
    Terminal ResistanceΩ0.3100.5200.8201.232.094.915.12
    Inductance mH0.220.400.620.901.603.603.90
    Peak Current A33262017138.48.1
    Page-ab1b3007-cb51-4bce-bb63-9c9b0ac85ff8
    EC057A-2Units
    Rated VoltageV48.060.076.0121152152170
    Rated TorqueNm0.530.520.540.530.530.530.53
    Rated Torqueoz-in75737775747575
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA129.36.94.73.63.02.4
    Rated PowerW330330340330330330330
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A0.720.580.410.290.230.180.15
    Torque Constant Nm/A0.05350.06680.09360.1340.1740.2140.267
    Torque Constant oz-in/A7.579.4713.318.924.630.337.9
    Voltage ConstantV/krpm5.607.009.8014.018.222.428.0
    Terminal ResistanceΩ0.1900.2900.5401.161.962.964.64
    Inductance mH0.170.260.521.071.802.734.28
    Peak Current A4536271814119.3
    Page-d6e15be5-83df-499b-bf8c-956011850bbf
    EC057A-3Units
    Rated VoltageV48.060.076.076.0152152
    Rated TorqueNm0.510.500.500.500.510.71
    Rated Torqueoz-in7270717172100
    Rated Speedrpm600060006000600060004570
    Rated CurrentA117.96.45.33.22.7
    Rated PowerW320310310320320340
    No Load Speedrpm600060006000600060004500
    No Load Current A1.20.840.670.560.340.17
    Torque Constant Nm/A0.06020.08020.1000.1200.2010.321
    Torque Constant oz-in/A8.5211.414.217.028.445.4
    Voltage ConstantV/krpm6.308.4010.512.62133.6
    Terminal ResistanceΩ0.1500.2600.4100.5901.563.92
    Inductance mH0.130.240.370.541.503.84
    Peak Current A543933271711
  • Wiring Diagram +



    Color Signal
    Red (20 AWG)
    Phase R
    White Phase S
    Blue Phase T
    Brown Hall 1
    Orange Hall 2
    Yellow Hall 3
    Red (22 AWG)
    Hall +5-15 VDC
    Black Hall GND

  • Drehgeber +


    Drehgeber Q
    Die hochwertigen Inkrementalgeber Q & V sind lichtdurchlässige Geräte mit integriertem Lager und isolierender Federhalterung. Die Drehgeber sind bis auf die Federhalterung identisch für unterschiedliche Motoren.

    Merkmale:
    • Auflösungen von 1000 bis 5000
    • Differenzieller Leitungstreiber ist Standard
    • Frequenzgang bis 500 kHz
    • Stabile mechanische Konstruktion
    • Für höhere Temperaturen geeignet
    • Abgeschirmtes Kabel

    Technische Daten
    DREHGEBERDATEN SYMBOL EINHEITEN Q1, Q3, Q5, Q8
    Verfügbare Auflösungen - - 1000, 2000, 2500, 5000
    Ausgang - - 2-Kanal-Quadratur mit Index
    Ausgangsschnittstelle - - TTL-kompatibel
    Versorgungsspannung Vcc VDC 4,75 bis 5,25
    Versorgungsstrom Icc mA 125 max
    Max. Betriebsfrequenz fmax kHz 500
    Betriebstemperatur ?max °C -20 bis +100

    Maßzeichnungen

    Schaltplan
    PIN FARBE Q
    1 Rot Vcc
    2 Schwarz Drehgeber-Masse
    3 Braun Kanal A
    4 Weiß Kanal A?
    5 Blau Kanal B
    6 Grün Kanal B?
    7 Orange Index I
    8 Gelb Index I?
    N/C Schwarz / Weiß Gehäuse-Masse
    N/C Beilitze Kabelabschirmung

    Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
    Datenblatt für Drehgeber Q, im PDF-Format

    Alternative Drehgeber-Datenblätter
    Datenblatt für Drehgeber H, im PDF-Format
  • Gearboxes +


    G3000 Gear
    The G3000 is a 57 mm, NEMA 23 planetary gearbox suitable for applications where DC Servo brush or BLDC motor technology is specified. The G3000 is a direct mount to a NEMA 23 motor face using a clamp on pinion.

    Features:
    • Maximum Load torque up to 6.8 Nm
    • All steel gearing for high torque capacity
    • Dual ball bearings on output shaft to withstand high loads
    • 75 lb Radial and Axial Load Capacity
    • Easy “bolt on” to NEMA 23 motors

    Specifications
    GEAR DATA UNITS G3005
    5:1
    G3010
    10:1
    G3015
    15:1
    G3025
    25:1
    G3050
    50:1
    G3100
    100:1
    Maximum Load Nm 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78
    oz-in 960 960 960 960 960 960
    Weight (Mass) g 410 590 820 820 1000 1180
    oz 14.4 20.8 28.8 28.8 35.2 41.6
    Length (LG) mm 75.4 98.3 98.3 98.3 113.0 128.3
    in 2.97 3.87 3.87 3.87 4.45 5.05
    Stages - 1 2 2 2 3 4
    Ratio - 5/1 10/1 15/1 25/1 50/1 100/1
    Efficiency - 0.90 0.80 0.80 0.80 0.70 0.60
    Shaft Rotation - CW CW CW CW CW CW

    Dimensional Drawings


    Combined Length
    G3000 Gearmotor
    Motor Length LGM mm
    Stage 1 2 3 4
    EC057A-1 146.5 169.4 184.1 199.4
    EC057A-2 171.9 194.8 209.5 224.8
    EC057A-3 197.3 220.2 234.9 250.2

    Recommended Gearbox Data Sheets
    G3000 Gearbox Data Sheet pdf
  • Bremsen +


    Bremse B3
    Die ausfallsichere elektromagnetische Bremse B3 ist eine 57 mm NEMA23-Version, die direkt auf der Vorderseite der NEMA23-Motoren ohne Adapter montiert werden kann. Wie die B49A ist sie so konstruiert, dass sie eine Last in Position hält, wenn der Motor und die Bremse abgeschaltet werden.

    Merkmale:
    • Haltedrehmoment von 0,339 Nm
    • NEMA23-Montage - Motor und Last
    • 24 VDC
     
    Technische Daten
    BREMSENDATEN EINHEITEN B3
    Angelegte Spannung VDC 24
    Haltedrehmoment Nm 0,339
    lb-in 3,0
    Strom A 0,18
    Widerstand Ohm 132
    Trägheit kg-m2 3,60e-06
    oz-in-sec2 5,1e-04
    Gewicht kg 0,5
    Pfund 1,1

    Maßzeichnungen

    ABMESSUNGEN - mm
    Modell B3
    A (3) 57,15
    B (4x) 5,21
    C (2) 425,0
    H (3) 29,97
    L (1) 45,2
    U (1) 6,35
    U2 (3) 3,68
    AH (3) 17,78
    AJ (3) 66,68
    AK (1) 38,1
    BB (3) 2,54
    Hinweise:
    Alle Bremsdaten gelten für 20 Grad Celsius
    (1) Maximalwerte, (2) Minimalwerte, (3) Nennwerte, (4x) 4 Stellen

    Empfohlene Bremsdatenblätter
    Datenblatt für Bremse B3, im PDF-Format
  • Antriebe +


    Empfohlene Antriebe
    BGE6050

    Alternative Antriebe
    BGE6010