Bürstenlose Motoren

83 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC083A

Der bürstenlose Gleichstrommotor der Serie EC083A ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 34 entworfen wurde. Er wird in 6 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,9 - 2,1 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 6.000 U/min
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 325 VDC
NEMA 34 Paket
Geeignet für Spannungsbussysteme mit 24 VDC
8-polige Neodym-Konstruktion

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	EC083A-1	EC083A-2	EC083A-3	EC083A-4	EC083A-5	EC083A-6
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.92	1.4	1.7	1.9	2.2	2.2
Continuous Stall Torque	oz-in	130	200	240	270	310	310
Peak Torque (Maximum)	Nm	2.9	4.5	5.2	5.9	6.8	6.9
Peak Torque (Maximum)	oz-in	410	640	740	830	970	970
Rotor Inertia	kg m2	0.000068	0.0001	0.00012	0.00016	0.0002	0.00024
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0096	0.014	0.018	0.022	0.029	0.034
Motor Weight	g	1400	2000	2500	3000	3500	4100
Motor Weight	oz	50	70	88	110	120	140

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

EC083A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC083A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC083A-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC083A-4 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC083A-5 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC083A-6 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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EC083A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	96.0	152	305	305
Rated Torque	Nm	0.80	0.81	0.81	0.79	0.78	0.78
Rated Torque	oz-in	110	110	120	110	110	110
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	31	23	18	12	9.9	6.3
Rated Power	W	500	510	510	500	490	490
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.97	0.71	0.55	0.39	0.31	0.20
Torque Constant	Nm/A	0.0294	0.0405	0.0516	0.0736	0.0921	0.143
Torque Constant	oz-in/A	4.17	5.73	7.30	10.4	13.0	20.3
Voltage Constant	V/krpm	3.08	4.24	5.40	7.71	9.64	15.0
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0700	0.110	0.240	0.370	0.920
Inductance	mH	0.14	0.26	0.43	0.88	1.39	3.34
Peak Current	A	110	81	63	42	36	22

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EC083A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.2	1.3	1.2	1.2	1.2	1.2
Rated Torque	oz-in	180	180	180	180	170	170
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	23	18	12	9.8	6.3	5.1
Rated Power	W	780	790	780	780	770	760
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.65	0.51	0.33	0.28	0.18	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0606	0.0772	0.121	0.143	0.222	0.269
Torque Constant	oz-in/A	8.59	10.9	17.2	20.3	31.4	38.1
Voltage Constant	V/krpm	6.35	8.08	12.7	15.0	23.2	28.2
Terminal Resistance	Ω	0.0800	0.130	0.310	0.440	1.07	1.65
Inductance	mH	0.33	0.54	1.35	1.89	4.47	6.71
Peak Current	A	84	66	42	36	23	18

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EC083A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	96.0	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
Rated Torque	oz-in	170	170	170	170	170
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	27	18	13	11	8.9
Rated Power	W	740	750	760	750	760
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.4	0.86	0.63	0.53	0.43
Torque Constant	Nm/A	0.0507	0.0797	0.109	0.130	0.159
Torque Constant	oz-in/A	7.18	11.3	15.4	18.5	22.6
Voltage Constant	V/krpm	5.31	8.35	11.4	13.7	16.7
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.100	0.180	0.260	0.410
Inductance	mH	0.17	0.42	0.78	1.13	1.69
Peak Current	A	120	75	54	45	36

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EC083A-4	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Torque	oz-in	190	190	180	190	180	180
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	22	16	11	8.1	5.4	4.4
Rated Power	W	840	830	820	840	820	810
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.1	0.73	0.51	0.37	0.26	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.0702	0.0964	0.140	0.193	0.281	0.341
Torque Constant	oz-in/A	9.94	13.7	19.9	27.3	39.8	48.3
Voltage Constant	V/krpm	7.35	10.1	14.7	20.2	29.4	35.7
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.120	0.260	0.480	1.04	1.60
Inductance	mH	0.26	0.49	1.05	1.98	4.20	6.23
Peak Current	A	93	69	48	33	23	19

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EC083A-5	Units
Rated Voltage	V	76.0	96.0	121	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.3	1.4	1.4	1.4	1.6
Rated Torque	oz-in	180	190	190	200	190	230
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	24	19	17	12	9.7	6.9
Rated Power	W	790	840	860	890	860	1000
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.4	1.1	0.92	0.64	0.52	0.32
Torque Constant	Nm/A	0.0634	0.0845	0.0951	0.137	0.169	0.274
Torque Constant	oz-in/A	8.98	12.0	13.5	19.5	23.9	38.8
Voltage Constant	V/krpm	6.64	8.85	9.96	14.4	17.7	28.7
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0700	0.100	0.190	0.290	0.940
Inductance	mH	0.17	0.30	0.38	0.81	1.22	3.24
Peak Current	A	120	90	78	57	45	29

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EC083A-6	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	1.4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Torque	oz-in	190	200	190	190	190	190	180
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	28	24	10	8.5	6.8	5.2	3.4
Rated Power	W	860	890	830	840	840	840	800
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.6	1.3	0.59	0.48	0.39	0.30	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.0588	0.0706	0.153	0.188	0.235	0.306	0.442
Torque Constant	oz-in/A	8.33	9.99	21.6	26.6	33.3	43.3	62.6
Voltage Constant	V/krpm	6.16	7.39	16.0	19.7	24.6	32	46.3
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0500	0.200	0.350	0.540	0.900	2.06
Inductance	mH	0.13	0.19	0.91	1.38	2.15	3.64	7.78
Peak Current	A	130	110	51	42	33	26	17

Wiring Diagram +

Color	Signal
Red	Phase R
White	Phase S
Black	Phase T
Bare	Case Ground

Note: EC083A Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

Drehgeber +

Z-Drehgeber
Die Inkrementalgeber der Z-Serie sind Stand der Technik in der ASIC-Sensortechnik. Diese Technologie erfordert weniger Komponenten, wodurch die Produktqualität erhöht wird und gleichzeitig von einem kleineren Paket eine verbesserte Präzision bereitgestellt wird. Zusätzlich ist die Genauigkeit der Kommutierungsspuren derjenigen überlegen, die typischerweise mit Hall-Signalen erreicht wird, was zu einer verbesserten Systemleistung führt. Diese Einheiten sind werkseitig in PITTMAN-Gleichstrommotoren montiert und auf die elektrischen Eigenschaften des Motors abgestimmt, was ihren Austausch ermöglicht, ohne dass jeder neue Motor „initialisiert“ werden muss. Die Verbindung zum Drehgeber erfolgt über den 16-poligen Steckverbinder des Motors, auf den unten verwiesen wird.

Merkmale:

Ausgangskanäle - Inkremental A, B, C und Kommutierung U, V, W
Differenzielle Leitungstreiber - alle 6 Kanäle
Kommutierung für 4- und 8-polige Motoren
Leistungsbedarf - 200 mA bei 5 VDC
500 kHz Betriebsfrequenz – Alle Kanäle
Massenträgheit – 0.011 g-cm-s²
RoHS-konform zur EU-Richtlinie 2002/95/EC
Nur werkseitig installiert

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	ZA	ZC
Verfügbare Auflösungen	-	-	1000	2000
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur mit Index	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Differenzieller Leitungstreiber			Ja	Ja
Kommutierungspole			8-polig	8-polig
Versorgungsspannung	_V_cc	VDC	4,75 bis 5,25	4,75 bis 5,25
Versorgungsstrom	I_cc	mA	200 max	200 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	500	500
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +100	-20 bis +100

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	Z-Modelle
1	_V_cc
2	Kanal A
3	Kanal B
4	Index I
5	Ausgang U
6	Ausgang V
7	Ausgang W
8	Gehäuse-Masse
9	Gemeinsam
10	Kanal A?
11	Kanal B?
12	Index I?
13	Ausgang U?
14	Ausgang V?
15	Ausgang W?
16	Kabelabschirmung

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber Z, im PDF-Format

Alternative Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber C, im PDF-Format

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
BGE6050

Integrierte Antriebe +

Die Serie EC083A mit integriertem Antrieb
Der bürstenlose Motor EC083A ist mit einem integrierten Antrieb für den direkten Betrieb mit 120 VAC erhältlich. Der EC083A ist eine ausgezeichnete Wahl sowohl für die Kraftübertragung als auch für einfache Drehzahlregelungsapplikationen. Er wird mit 1/4 und 1/3 PS mit Dauerdrehmomenten von 0,073 bis 1,5 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 1750 oder 3450 U/min
Netzspannungseingang von 120 Vac
NEMA 34 Montage
Umkehrbar

Technische Daten

MOTORDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	EC083A-1	EC083A-2	EC083A-3
Nennspannung	V_r	V_AC	120	120	120
Minimale Spannung		V_AC	108	108	108
Maximale Spannung	V_T	V_AC	132	132	132
Nenndrehmoment¹	T_r	Nm	0,915	0,734	1,514
Nenndrehmoment¹	T_r	lb-in	8,1	6,5	13,4
Drehzahl bei Nenndrehmoment¹	?_r	U/min	1750	3450	1750
Strom bei Nenndrehmoment¹	I_r	Ampere	2,0	4,0	8,0
Nennleistung¹	P_r	Watt	168	265	278
Höchstdrehmoment (2 Sek.)	T_pk	Nm	0,915	0,734	1,514
Höchstdrehmoment (2 Sek.)	T_pk	lb-in	8,1	6,5	13,4
Spitzenstrom (2 Sek.)	I_pk	Ampere	2,0	4,0	8,0
Leerlaufdrehzahl	?_nl	U/min	1800	3600	1800
Leerlaufstrom	I_nl	Ampere	1,0	1,1	1,3
Rotorträgheit	J_r	kg m²	9,94e-05	9,94e-05	1,63e-04
Rotorträgheit	J_r	lb-in-s²	8,80e-04	8,80e-04	1,44e-03
Max. Wicklungstemperatur	?_MAX	°C	125	125	125
Drehrichtung	SE	Wellenende	Umkehrbar	Umkehrbar	Umkehrbar
Gewicht	W_m	kg	2,80	3,80	4,80
Gewicht	W_m	Pfund	6,2	8,4	20,6

Maßzeichnungen

Empfohlene Datenblätter für integrierte Antriebe
Datenblätter für integrierte Antriebe