Can-Stack-Schrittmotor

Z26000 26mm

Z26000 Series Can-Stack Stepper Motor Linear Actuator

Die Serie Z26000 von Haydon Kerk Motion Solutions ist ein Linearaktuator mit 26 mm Schrittmotor. Linearaktuatoren der Serie Z26000 sind in drei Ausführungen erhältlich - Captive, Non-Captive und Externe lineare Ausführungen. Erhältlich in verschiedenen Auflösungen von 0,013 mm bis 0,102 mm pro Schritt. Der Can-Stack-Linearaktuator mit Schrittmotor der Serie Z26000 liefert eine Kraft von bis zu 80 N. Zu den Applikationen gehören medizinische Instrumente, Bürogeräte, Apparate, Optik, Maschinenautomatisierung und andere automatisierte Geräte, die präzise ferngesteuerte lineare Bewegungen erfordern.

Technische Daten - Bipolar +

Artikelnr.	Captive	Z2644(X)-V		Z2654(X)-V
	Non-Captive	Z2634(X)-V		Z2684(X)-V
	Extern Lin.	Z2644(X)-V		Z2654(X)-V
Verkabelung	Einheiten	Bipolar
Schrittwinkel	Grad	7,5°		15°
Wicklungsspannung	VDC	5	12	5	12
Strom/Phase	A eff	0,34	0,14	0,34	0,14
Widerstand/Phase	Ohm(?)	14,7	(84)	(14,7)	(84)
Induktivität/Phase	mH	8,5	(55)	(6,7)	(44)
Leistungsaufnahme	Watt	3,4
Rotorträgheitsmoment	gcm²	1,4
Isolationsklasse		Klasse B (75 °C Anstieg)
Gewicht	g	34
Isolationsfestigkeit	M(?)	20

Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)

Linearer Vorschub/Schritt
Schrittwinkel	Zoll	mm	Code-ID
7,5	(0,0005)	0,013	3
	0,001	0,0254	1
	0,002	0,051	2
(15)	(0,00164)	(0,04166)	AS
	0,002	0,051	2
	0,004	0,102	4

Technische Daten - Unipolar +

Artikelnr.	Captive	Z2644(X)-V		Z2654(X)-V
	Non-Captive	Z2634(X)-V		Z2684(X)-V
	Extern Lin.	Z2644(X)-V		Z2654(X)-V
Verkabelung	Einheiten	Bipolar
Schrittwinkel	Grad	7,5°		15°
Wicklungsspannung	VDC	5	12	5	12
Strom/Phase	A eff	0,34	0,14	0,34	0,14
Widerstand/Phase	Ohm(?)	14,7	(84)	(14,7)	(84)
Induktivität/Phase	mH	8,5	(55)	(6,7)	(44)
Leistungsaufnahme	Watt	3,4
Rotorträgheitsmoment	gcm²	1,4
Isolationsklasse		Klasse B (75 °C Anstieg)
Gewicht	g	34
Isolationsfestigkeit	M(?)	20

Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)

Linearer Vorschub/Schritt
Schrittwinkel	Zoll	mm	Code-ID
7,5	(0,0005)	0,013	3
	0,001	0,0254	1
	0,002	0,051	2
(15)	(0,00164)	(0,04166)	AS
	0,002	0,051	2
	0,004	0,102	4

Maßzeichnungen +

Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

Captive Linearwelle

Non-Captive Linearwelle

Externe Linearwelle

Leistungskurven +

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
Chopper-Antrieb, Bipolar, 100% Arbeitszyklus

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
L/R-Antrieb, Bipolar, 25% Arbeitszyklus
25% Arbeitszyklus wird durch eine spezielle Wicklung oder durch den Betrieb eines Standardmotors mit dem doppelten Nennstrom erreicht.

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
Chopper-Antrieb, Bipolar, 100% Arbeitszyklus

KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
Chopper-Antrieb, Bipolar, 25% Arbeitszyklus
25% Arbeitszyklus wird durch eine spezielle Wicklung oder durch den Betrieb eines Standardmotors mit dem doppelten Nennstrom erreicht.

HINWEIS: Alle Chopper-Antriebskurven wurden mit einem 5-Volt-Motor und einer 40-Volt-Stromversorgung erstellt.

Hoch- und Runterfahren können die Leistung eines Motors erhöhen, indem entweder die Höchstdrehzahl erhöht wird oder eine größere Last beschleunigt wird. Außerdem kann die Verzögerung verwendet werden, um den Motor ohne Übersteuerung anzuhalten.

Bei L/R-Antrieben werden die Spitzenkraft und die Drehzahlen reduziert, bei Verwendung eines unipolaren Antriebs wird eine weitere Reduzierung der Kraft um 30 % erreicht.

Schmiermitteloptionen +

Hervorragende Gleitfette von Haydon®

Haydon bietet eine große Auswahl an Schmierfetten, die für jede Applikation geeignet sind. Bitte wenden Sie sich an Haydon Kerk Motion Solutions, um Unterstützung bei der Auswahl der effektivsten Schmieroption zu erhalten.

	Schmiermitteltyp	Chemische Kompatibilität	Temp. Bereich	Kommentare	Kosten
	Schmiermitteltyp	Chemische Kompatibilität	Temp. Bereich	Kommentare	Kosten
HSS-17	Synthetischer Kohlenwasserstoff	Gut	-20 °C to +125 °C	Standard	$
HSS-06	Perfluorpolyether	Am besten	-65 °C to +250 °C	Raue Umgebungen	$$
HSS-16	Perfluorpolyether	Am besten	-80 °C to +204 °C	Vakuumtauglich	$$$
HSS-20	Perfluorpolyether	Am besten	-65 °C to +250 °C	Hohe Wiederholgenauigkeit	$$$

HSS-17

ist ein mittelviskoses synthetisches Kohlenwasserstofffett, das mit Lithiumseife verdickt ist. Es ist verstärkt mit EP-Modifikatoren (für Extremdruck), um die Tragfähigkeit zu erhöhen und TFE, um die Schmierfähigkeit zu erhöhen und die Reibung zu reduzieren. Die Nenntemperatur beträgt -20 °C bis + 125 °C. HSS-17 hat die höchsten Belastungseigenschaften.

HSS-06

ist ein mit TFE verdicktes Perfluorpolyether-Fett von dickflüssiger Viskosität. Es ist für den Betrieb in chemisch rauen Umgebungen ausgelegt und bietet hervorragende Betriebseigenschaften für leichte bis mittlere Lasten. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -65 °C bis +250 °C. Standard bei Hybridaktuatoren.

HSS-16

ist ein Perfluorpolyether-Fett, das zur Verwendung in Vakuumumgebungen mit einem Durchmesser von 4 × 10 -13 Torr bei 20 °C entwickelt wurde. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -80 °C bis + 204 °C.

HSS-20

ist eine ultrafiltrierte Version von HSS-06, was bedeutet, dass das Fett einen „Reinigungsprozess“ durchläuft, um Partikel mit einer Größe von mehr als 35 Mikron zu entfernen. Dies ist für den Einsatz konzipiert, wenn es auf Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit ankommt.

TFE-Beschichtungen Black Ice® und Kerkote®

Abhängig von dem verwendeten Mutterpolymer sind TFE-Beschichtungen Black Ice und Kerkote in einigen unserer Aktuatorkonstruktionen erhältlich. Bitte wenden Sie sich an die Mitarbeiter der Applikationstechnik, um die Verträglichkeit von Gewindespindel-Mutter und TFE-Beschichtung zu besprechen.

Ausgangspositionsschalter und Näherungssensor +

Ausgangspositionsschalter

Haydon bietet einen Miniatur-Elektronikschalter an, der die Ausgangsposition von Can-Stack- und Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Ausgangspositionsschalter wird an der hinteren Buchse der Captive Linearmotoren von Haydon montiert. Dadurch kann der Benutzer Start-, Stopp- oder Ruhepositionen des Aktuators identifizieren. Je nach Vorliebe können die Kontakte normalerweise geöffnet oder normalerweise geschlossen sein. Das Schließen der Kontakte ist innerhalb einer Schrittposition wiederholbar und ermöglicht so kleine lineare Bewegungen wie 0,0013 cm pro Schritt. Es sind auch Mehrfachkontaktschalter verfügbar. Der Schalter ermöglicht Geräteherstellern die Möglichkeit, Bewegungen genauer zu überwachen, um eine bessere Steuerung und eine verbesserte Qualitätsüberwachung um erzielen. Bei Bestellung von Motoren mit Ausgangspositionsschalter muss der Teilenummer ein „S“ vorangestellt werden. Wenden Sie sich bitte an Haydon Kerk Motion Solutions für zusätzliche Bestellinformationen. Da eine Betätigungskraft von 283 g erforderlich ist, ist der Schalter möglicherweise nicht für kleinere Can-Stack-Aktuatoren geeignet.

Technische Daten:

Kontaktbelastbarkeit (Standard):

1,00 A bei 120 VAC

1,00 A bei 28 VDC

Betriebstemperatur:

-30 °C bis +55 °C

Kontaktwiderstand:

<20 Milliohm bei 2-4 V DC, 100 mA

Elektrische Lebensdauer:

Getestet auf 60.000 Schließzyklen bei Volllast

Schaltbild:

Mehrfachkontaktschalter verfügbar

Näherungssensor für Hubende

Haydon bietet einen Hall-Effekt-Sensor, der die Endposition von Can-Stack- und Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Sensor verfügt über ein Hall-Effekt-Element, das durch einen Seltenerdmagnet am Ende der inneren Spindel aktiviert wird. Die kompakte Größe des Sensors ermöglicht die Installation in Applikationen mit begrenztem Platzangebot. Der Sensor hat praktisch unbegrenzte Lebensdauer. Spezielle Kabel und Anschlüsse können zur Verfügung gestellt werden. Der Näherungssensor für Hubende von Haydon und alle Produkte von Haydon Kerk Motion Solutions werden von einem Technikerteam unterstützt, das umfassenden Kundendienst und Applikationsunterstützung bietet.

Technische Daten:

Versorgungsspannung (VDC):	3,8 min. bis 24 max.
Stromaufnahme:	10 mA max.
Ausgangsspannung (bei Betrieb)	0,15 typ., 0,40 max.; Sink-Strom 20 mA max.
Ausgangsstrom	20 mA max.
Ausgangsleckstrom (freigegeben)	10 µA max. bei Vaus = 24 VDC; Vcc = 24 VDC
Ausgangsschaltzeit
Steigend, 10 bis 90%: 0,05 µs typ., 1,5 µs max. bei Vcc = 12 V, RL = 1,6 KOhm	Fallend, 90 bis 10%: 0,15 µs typ., 1,5 µs max. bei CL = 20 pF

Temperatur	-40 bis 150 °C

Vorgeschlagenes Schnittstellendiagramm

Hinweis: Sensor gehört zur Kategorie 2 ESD-empfindlich gemäß DOD-STD-1686A. Montagearbeiten sollten an Arbeitsplätzen mit leitfähigen Oberteilen und geerdeten Personen durchgeführt werden.

BITTE BEACHTEN SIE, DASS EIN PULLUP-WIDERSTAND NOTWENDIG IST, DAMIT DER SENSOR RICHTIG FUNKTIONIERT.