Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren

30 mm bürstenbehafteter Gleichstrommotor DC030B

Der Gleichstrom-Bürstenmotor der Serie DC030B ist eine Einheit mit 30 mm Durchmesser, die in 3 Längen mit kontinuierlichen Abtriebsdrehmomenten von 0,0113 bis 0,0184 Nm angeboten wird.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 10.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 48 VDC
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar
2-poliger Stator mit Keramikmagneten
Rastmomentreduzierung mit 7 geschrägten Ankernuten
Lager mit Sinterbronze - Kugellager sind verfügbar
Bürsten aus Kupfergraphit - Funkentstörung verfügbar

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	DC030B-1	DC030B-2	DC030B-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.011	0.014	0.018
Continuous Stall Torque	oz-in	1.6	2.0	2.6
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.045	0.065	0.10
Peak Torque (Maximum)	oz-in	6.4	9.2	15
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000012	0.0000016
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.00017	0.00023
Motor Weight	g	130	140	160
Motor Weight	oz	4.7	5.1	5.8

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

DC030B-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC030B-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC030B-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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DC030B-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.0082	0.0081	0.008	0.0079	0.0080	0.0079	0.0079	0.0079
Rated Torque	oz-in	1.2	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Speed	rpm	5810	5940	6120	6100	6050	6110	6110	6100
Rated Current	A	1.2	0.93	0.74	0.58	0.46	0.36	0.29	0.23
Rated Power	W	5.0	5.0	5.1	5.1	5.0	5.1	5.0	5.0
No Load Speed	rpm	7630	7710	7810	7740	7700	7730	7700	7700
No Load Current	A	0.30	0.25	0.20	0.16	0.13	0.096	0.076	0.061
Torque Constant	Nm/A	0.0110	0.0137	0.0171	0.0217	0.0274	0.0345	0.0436	0.0548
Torque Constant	oz-in/A	1.56	1.93	2.42	3.07	3.88	4.88	6.18	7.76
Voltage Constant	V/krpm	1.15	1.43	1.79	2.27	2.87	3.61	4.57	5.74
Terminal Resistance	Ω	2.01	3.10	4.81	7.61	12.1	19.1	30.3	48.0
Inductance	mH	1.00	1.57	2.45	3.93	6.27	9.92	15.88	25.07
Peak Current	A	4.8	3.9	3.2	2.5	2.0	1.6	1.3	1.0

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DC030B-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.010	0.010	0.0099	0.0099	0.0098	0.0098	0.0097	0.0098
Rated Torque	oz-in	1.5	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4
Rated Speed	rpm	6520	6590	6790	6890	6840	6870	6890	6840
Rated Current	A	1.5	1.2	0.90	0.72	0.57	0.45	0.35	0.28
Rated Power	W	7.0	7.0	7.0	7.1	7.0	7.0	7.0	7.0
No Load Speed	rpm	8100	8060	8120	8230	8130	8150	8140	8100
No Load Current	A	0.34	0.27	0.21	0.17	0.14	0.11	0.084	0.066
Torque Constant	Nm/A	0.0105	0.0133	0.0167	0.0207	0.0264	0.0332	0.0419	0.0530
Torque Constant	oz-in/A	1.49	1.88	2.37	2.93	3.73	4.71	5.94	7.51
Voltage Constant	V/krpm	1.10	1.39	1.75	2.17	2.76	3.48	4.39	5.55
Terminal Resistance	Ω	1.40	2.17	3.34	5.20	8.24	13.1	20.6	32.9
Inductance	mH	0.73	1.17	1.82	2.85	4.57	7.29	11.55	18.47
Peak Current	A	6.8	5.5	4.6	3.7	2.9	2.3	1.9	1.5

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DC030B-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.013	0.012	0.012	0.012	0.011	0.011	0.011	0.011
Rated Torque	oz-in	1.8	1.7	1.7	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6
Rated Speed	rpm	8500	8850	9020	9080	9170	9350	9310	9260
Rated Current	A	2.1	1.7	1.3	0.99	0.79	0.63	0.49	0.39
Rated Power	W	11	11	11	11	11	11	11	11
No Load Speed	rpm	9830	9960	9930	9900	9940	10000	10000	9970
No Load Current	A	0.45	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.090
Torque Constant	Nm/A	0.00876	0.0109	0.0138	0.0175	0.0219	0.0272	0.0346	0.0436
Torque Constant	oz-in/A	1.24	1.54	1.96	2.47	3.10	3.85	4.90	6.18
Voltage Constant	V/krpm	0.917	1.14	1.45	1.83	2.29	2.85	3.62	4.57
Terminal Resistance	Ω	0.790	1.17	1.80	2.79	4.33	6.75	10.7	17.0
Inductance	mH	0.37	0.58	0.94	1.50	2.34	3.65	5.86	9.35
Peak Current	A	12	10	8.4	6.8	5.5	4.5	3.6	2.8

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den DC030B. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Alternative Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30A/B, im PDF-Format

Bremsen +

Bremse B30A
Die ausfallsichere elektromagnetische Bremse B30A ist so konstruiert, dass sie eine Last in Position hält, wenn der Motor und die Bremse abgeschaltet werden. Diese kompakte 30 mm Bremse hat ein Haltedrehmoment von 0,113 Nm. Die B30A wird normalerweise an der Motorrückseite montiert.

Merkmale:

Haltedrehmoment von 0,113 Nm
Werksseitig eingestellter Luftspalt
Montageplatte mit niedrigem Profil
Starre geformte Reibscheibe

Herausragende Merkmale

BREMSENDATEN	EINHEITEN	12V	19V	24V	30V
Angelegte Spannung	VDC	12	19	24	30
Haltedrehmoment	Nm	0,113	0,113	0,113	0,113
Haltedrehmoment	lb-in	1,0	1,0	1,0	1,0
Strom	A	0,33	0,21	0,17	0,13
Widerstand	Ohm	36	90	134	219
Trägheit	kg-m²	1,0e-07	1,0e-07	1,0e-07	1,0e-07
Trägheit	oz-in-sec²	1,4e-05	1,4e-05	1,4e-05	1,4e-05
Gewicht (Masse)	kg	0,0625	0,0625	0,0625	0,0625
Gewicht (Masse)	Pfund	0,14	0,14	0,14	0,14