Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren

30 mm bürstenbehafteter Gleichstrommotor DC030C

Der Gleichstrom-Bürstenmotor der Serie DC030C ist eine Hochleistungseinheit mit 30 mm Durchmesser, die in 3 Längen mit kontinuierlichen Abtriebsdrehmomenten von 0,0177 bis 0,0586 Nm angeboten wird.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 10.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 48 VDC
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar
2-poliger Stator mit magnetischer Rastmomentreduzierung
Gebondete Neodym-Magnete
7 Ankernuten
Stark belastbare Kugellager
Langlebige Graphitbürsten - Funkentstörung verfügbar

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	DC030C-1	DC030C-2	DC030C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.019	0.041	0.060
Continuous Stall Torque	oz-in	2.7	5.8	8.5
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.068	0.22	0.36
Peak Torque (Maximum)	oz-in	9.6	31	51
Rotor Inertia	kg m2	0.000002	0.0000037	0.0000058
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00029	0.00052	0.00082
Motor Weight	g	130	170	210
Motor Weight	oz	4.7	6.1	7.6

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

DC030C-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC030C-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC030C-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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DC030C-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014	0.014
Rated Torque	oz-in	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
Rated Speed	rpm	4850	4840	4830	4780	4830	4840	4790	4760
Rated Current	A	1.7	1.3	1.0	0.83	0.66	0.52	0.41	0.33
Rated Power	W	7.1	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0	7.0
No Load Speed	rpm	6820	6720	6750	6740	6740	6770	6730	6720
No Load Current	A	0.46	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.090
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0159	0.0200	0.0251	0.0316	0.0397	0.0503	0.0633
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.24	2.83	3.56	4.48	5.63	7.13	8.97
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.66	2.09	2.63	3.31	4.16	5.27	6.63
Terminal Resistance	Ω	1.50	2.37	3.81	6.08	9.50	15.1	24.3	38.6
Inductance	mH	1.13	1.83	2.94	4.63	7.30	11.60	18.47	29.20
Peak Current	A	6.4	5.1	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2

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DC030C-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.037	0.036	0.035	0.033	0.032	0.031	0.031	0.031
Rated Torque	oz-in	5.3	5.2	5.0	4.7	4.5	4.4	4.4	4.4
Rated Speed	rpm	3410	4180	4960	5550	5750	6040	6010	6040
Rated Current	A	3.8	2.9	2.3	1.7	1.3	1.1	0.83	0.66
Rated Power	W	13	16	18	19	19	20	20	20
No Load Speed	rpm	6950	6940	7130	7110	7060	7180	7150	7150
No Load Current	A	0.54	0.43	0.35	0.28	0.22	0.18	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0158	0.0196	0.0248	0.0315	0.0392	0.0496	0.0624
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.23	2.77	3.52	4.46	5.54	7.02	8.83
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.65	2.05	2.60	3.30	4.10	5.19	6.53
Terminal Resistance	Ω	0.96	1.29	1.71	2.27	3.33	4.90	7.83	12.2
Inductance	mH	0.49	0.79	1.22	1.96	3.16	5.00	8.00	12.70
Peak Current	A	9.9	9.3	8.9	8.4	7.2	6.2	4.9	3.9

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DC030C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.056	0.054	0.052	0.050	0.051	0.050	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	7.9	7.7	7.3	7.1	7.2	7.0	6.8	6.7
Rated Speed	rpm	3320	4040	4620	4900	4770	4940	5140	5190
Rated Current	A	4.7	3.6	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.80
Rated Power	W	19	23	25	26	25	26	26	26
No Load Speed	rpm	6050	6060	6010	6070	6000	5980	6020	5980
No Load Current	A	0.51	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0145	0.0183	0.0236	0.0294	0.0373	0.0474	0.0595	0.0752
Torque Constant	oz-in/A	2.06	2.60	3.34	4.17	5.29	6.71	8.42	10.7
Voltage Constant	V/krpm	1.52	1.92	2.47	3.08	3.91	4.96	6.23	7.88
Terminal Resistance	Ω	0.700	0.900	1.17	1.66	2.74	4.04	5.87	8.98
Inductance	mH	0.42	0.64	1.04	1.62	2.57	4.10	6.55	10.48
Peak Current	A	14	13	13	12	8.8	7.5	6.5	5.3

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den DC030C. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Bremsen +

Bremse B30A
Die ausfallsichere elektromagnetische Bremse B30A ist so konstruiert, dass sie eine Last in Position hält, wenn der Motor und die Bremse abgeschaltet werden. Diese kompakte 30 mm Bremse hat ein Haltedrehmoment von 0,113 Nm. Die B30A wird normalerweise an der Motorrückseite montiert.

Merkmale:

Haltedrehmoment von 0,113 Nm
Werksseitig eingestellter Luftspalt
Montageplatte mit niedrigem Profil
Starre geformte Reibscheibe

Herausragende Merkmale

BREMSENDATEN	EINHEITEN	12V	19V	24V	30V
Angelegte Spannung	VDC	12	19	24	30
Haltedrehmoment	Nm	0,113	0,113	0,113	0,113
Haltedrehmoment	lb-in	1,0	1,0	1,0	1,0
Strom	A	0,33	0,21	0,17	0,13
Widerstand	Ohm	36	90	134	219
Trägheit	kg-m²	1,0e-07	1,0e-07	1,0e-07	1,0e-07
Trägheit	oz-in-sec²	1,4e-05	1,4e-05	1,4e-05	1,4e-05
Gewicht (Masse)	kg	0,0625	0,0625	0,0625	0,0625
Gewicht (Masse)	Pfund	0,14	0,14	0,14	0,14