Bürstenlose Motoren

40 mm bürstenloser Gleichstrommotor ES040A

Der bürstenlose Gleichstrommotor der Serie ES040A ist ein bürstenloser Motor mit hoher Drehmomentdichte und nutenloser Konstruktion in einer NEMA 17 Konfiguration. Er wird in 3 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,085 - 0,134 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 8.000 U/min
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 120 VDC
NEMA 17 Konfiguration
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar
4-polige Konstruktion aus seltenen Erden

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	ES040A-1	ES040A-2	ES040A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.084	0.10	0.13
Continuous Stall Torque	oz-in	12	14	19
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.26	0.31	0.41
Peak Torque (Maximum)	oz-in	36	43	59
Rotor Inertia	kg m2	0.0000045	0.0000057	0.0000061
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00064	0.0008	0.00086
Motor Weight	g	400	450	510
Motor Weight	oz	14	16	18

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

ES040A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

ES040A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

ES040A-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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ES040A-1	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081	0.081
Rated Torque	oz-in	12	12	12	12	12	12	12	12
Rated Speed	rpm	4810	4790	4790	4800	4790	4790	4800	4790
Rated Current	A	3.7	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.94	0.74
Rated Power	W	41	41	41	41	41	41	41	41
No Load Speed	rpm	5800	5760	5790	5790	5760	5790	5800	5760
No Load Current	A	0.082	0.065	0.052	0.041	0.033	0.026	0.021	0.017
Torque Constant	Nm/A	0.0249	0.0315	0.0394	0.0498	0.0630	0.0788	0.0993	0.126
Torque Constant	oz-in/A	3.53	4.46	5.58	7.05	8.93	11.2	14.1	17.9
Voltage Constant	V/krpm	2.61	3.30	4.13	5.21	6.60	8.25	10.4	13.2
Terminal Resistance	Ω	0.75	1.19	1.89	3.00	4.76	7.56	12.0	19.0
Inductance	mH	0.14	0.21	0.34	0.54	0.84	1.34	2.20	3.36
Peak Current	A	12	9.3	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

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ES040A-2	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097	0.097
Rated Torque	oz-in	14	14	14	14	14	14	14	14
Rated Speed	rpm	5200	5160	5200	5190	5160	5210	5190	5160
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.2	0.91	0.72
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	5950	5920	5970	5940	5910	5980	5950	5910
No Load Current	A	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023	0.018	0.015
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0386	0.0483	0.0612	0.0773	0.0964	0.122	0.155
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.46	6.84	8.67	10.9	13.7	17.3	21.9
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.04	5.06	6.41	8.09	10.1	12.8	16.2
Terminal Resistance	Ω	0.82	1.31	2.08	3.30	5.24	8.32	13.2	21.0
Inductance	mH	0.16	0.26	0.41	0.64	1.04	1.60	2.60	4.16
Peak Current	A	11	9	7.2	5.7	4.5	3.6	2.9	2.3

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ES040A-3	Units
Rated Voltage	V	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0	121
Rated Torque	Nm	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13	0.13
Rated Torque	oz-in	18	18	18	18	18	18	18	18
Rated Speed	rpm	5250	5250	5270	5240	5230	5270	5250	5240
Rated Current	A	3.8	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.95	0.75
Rated Power	W	71	71	72	71	71	72	71	71
No Load Speed	rpm	5840	5840	5870	5830	5810	5860	5840	5830
No Load Current	A	0.062	0.049	0.040	0.031	0.025	0.020	0.016	0.013
Torque Constant	Nm/A	0.0392	0.0495	0.0620	0.0784	0.0993	0.124	0.157	0.198
Torque Constant	oz-in/A	5.54	7.00	8.78	11.1	14.1	17.6	22.2	28.0
Voltage Constant	V/krpm	4.10	5.18	6.49	8.21	10.4	13.0	16.4	20.7
Terminal Resistance	Ω	0.890	1.42	2.26	3.58	5.68	9.04	14.3	22.7
Inductance	mH	0.19	0.30	0.47	0.74	1.20	1.88	2.96	4.80
Peak Current	A	12	9.3	7.5	6.0	4.5	3.6	2.9	2.3

Wiring Diagram +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

Drehgeber +

Drehgeber E30C und E30D
Die optischen Inkrementalgeber E30C und E30D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den ES040A. Der E30 bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 30 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 200 bis 2048
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 220 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 20 mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E30C	E30D
Verfügbare Auflösungen	-	-	200, 250, 256, 400, 500	500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	20 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	40 (200 -500 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,2	0,2
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	5,6	5,6

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	Schwarz	Drehgeber-Masse		Drehgeber-Masse
2	Weiß	V_cc		V_cc
3	Grün/Weiß	-		-	Index I?
4	-	-		-
5	Blau/Weiß	-		Kanal A?
6	Blau	Kanal A		Kanal A
7	Violett	Kanal B		Kanal B
8	Violett/Weiß	-		Kanal B?
9	Grün	-	Index	-	Index
10	Grün/Gelb	Motor-Masse		Motor-Masse
E30C¹ & E30D¹: Optionale differentielle LD-Verbindungen in grau dargestellt

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Gearboxes +

PLG42S Gear
The PLG42S is a 42 mm planetary gearbox suitable for servo applications where DC Servo brush or BLDC motor technology is specified. The PLG42S provides excellent efficiency in a compact and industry compatible output configuration.

Features:

Maximum Load torque up to 14 Nm
All steel gearing for high torque capacity
Dual ball bearings on output shaft
High efficiency

Specifications

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
Maximum Load	Nm	3.5	3.5	6	6	6	6	6
Maximum Load	oz-in	496	496	850	850	850	850	850
Weight (Mass)	g	270	270	370	370	370	370	370
Weight (Mass)	oz	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
Length (L_G)	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
Length (L_G)	in	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
Stages	-	1	1	2	2	2	2	2
Ratio	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
Efficiency	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

GEAR DATA	UNITS	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
GEAR DATA	UNITS	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
Maximum Load	Nm	14	14	14	14	14	14	14
Maximum Load	oz-in	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
Weight (Mass)	g	880	880	880	880	880	880	880
Weight (Mass)	oz	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
Length (L_G)	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
Length (L_G)	in	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
Stages	-	3	3	3	3	3	3	3
Ratio	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
Efficiency	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
Shaft Rotation	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

Dimensional Drawings

Combined Length

PLG42S Gearmotor
Motor	Length L_GM mm
Stage	1	2	3
ES040A-1	115.0	126.8	138.6
ES040A-2	122.7	134.5	146.3
ES040A-3	130.3	142.1	153.9

Recommended Gearbox Data Sheets
PLG42S Gearbox Sheet pdf

Alternate Gearbox Data Sheets
G40A Gearbox Sheet pdf
PLG52 Gearbox Sheet pdf

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
PBL4850E

Alternative Antriebe
BGE6010