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Größe 8 21mm Double Stack

Size 8 Double Stack Stepper Motor Linear Actuator

Der Double-Stack Größe 8 von Haydon Kerk Motion Solutions ist ein 21-mm-Schrittmotor-Linearantrieb. Linearantriebe der Double -Stack -Serie der Größe 8, 21000 sind in drei Ausführungen erhältlich: Captive, Non-Captive und External Linear. Verschiedene Auflösungen von 0,0025 mm bis 0,04 mm pro Schritt sind verfügbar. Der Schrittmotor-Linearantrieb der Double -Stack -Serie der Größe 8 liefert eine Kraft von bis zu 75 N (17 lbs). Typische Anwendungen sind medizinische Geräte, Halbleiterhandhabung, Ventilsteuerung, X-Y-Tische, Handinstrumente oder überall dort, wo präzise lineare Bewegungen erforderlich sind.

  • Spezifikationen +


    Artikelnr. Captive 21M4(X)-V
    Non-captive 21L4(X)-V
    External Lin. E21M4(X)-V
    Verkabelung Einheiten Bipolar
    Schrittwinkel
    		 Grad 1,8° 
    Wicklungsspannung VDC 2,5 5 7,5
    Strom/Phase A eff 1,32 0,65 0,43
    Widerstand/Phase ohms (Ω) 1,9 7,7 17,3
    Induktivität/Phase mH 0,8 3,2 6,1
    Leistungsaufnahme Watts 6,5
    Rotorträgheitsmoment
    		 gcm2 2,6
    Isolationsklasse
    		Klasse B (Klasse F verfügbar)
    Gewicht oz (g) 2,4 (68)
    Isolationsfestigkeit M(Ω) 20
    Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)
    Linearer Vorschub/Schritt
    Spindel Ø Zoll mm Code-ID
    0,14" (3,56 mm) 0,000098* 0,0025 AA
    0,00012 0,0030*  N
    0,00019* 0,005  AB
    0,00024 0,006* K
    0,00039* 0,01 AC
    0,00048 0,0121* J
    0,00078* 0,02 AD
    0,00157* 0,04 AE
    * Werte abgeschnitten

  • Maßzeichnungen +


    CAPTIVE SCHRITTMOTOR

    Linearaktuator mit Captive Gewindespindel der Größe 8 aus der Double-Stack-Serie 21000 
    Size 8 Double Stack Captive Dwg 

    NON-CAPTIVE SCHRITTMOTOR

    Non-Captive Linearaktuator der Größe 8 aus der Double-Stack-Serie 21000

    Size 8 Double Stack Non-Captive Dwg

    EXTERNER SCHRITTMOTOR

    Externer Linearaktuator der Größe 8 aus der Double-Stack-Serie 21000

    Size 8 Double Stack External Linear Actuator Dwg

  • Leistungskurven +


    FORCE vs. PULSE RATE
    Chopper, Bipolar, 100% Duty Cycle Ø .14 (3.56) Lead Screw
    8:1 Motor Coil to Drive Supply Voltage

    Size 8 Stepper Motor Force vs Pulse Curve
    FORCE vs. LINEAR VELOCITY
    Chopper, Bipolar, 100% Duty Cycle Ø .14 (3.56) Lead Screw
    8:1 Motor Coil to Drive Supply Voltage

    Size 8 Stepper Motor Force vs Velocity Curve

    * Care should be taken when utilizing these screw pitches to ensure that the physical load limits to the motor are not exceeded. Please consult the factory for advice in selecting the proper pitch for your application.

    NOTE:  All chopper drive curves were created with a 5 volt motor and a 40 volt power supply.

    Ramping can increase the performance of a motor either by increasing the top speed or getting a heavier load accelerated up to speed faster.  Also, deceleration can be used to stop the motor without overshoot.

    With L/R drives peak force and speeds are reduced, using a unipolar drive will yield a further 30% force reduction.

  • Schmiermitteloptionen +


    Hervorragende Gleitfette von Haydon®

    Haydon bietet eine große Auswahl an Schmierfetten, die für jede Applikation geeignet sind.  Bitte wenden Sie sich an Haydon Kerk Motion Solutions, um Unterstützung bei der Auswahl der effektivsten Schmieroption zu erhalten.

    Schmiermitteltyp Chemische Kompatibilität Temp. Bereich Kommentare Kosten
    HSS-17 Synthetischer Kohlenwasserstoff Gut -20 °C to +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Raue Umgebungen $$
    HSS-16 Perfluorpolyether Am besten -80 °C to +204 °C Vakuumtauglich $$$
    HSS-20 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Hohe Wiederholgenauigkeit $$$

    HSS-17

    ist ein mittelviskoses synthetisches Kohlenwasserstofffett, das mit Lithiumseife verdickt ist.  Es ist verstärkt mit EP-Modifikatoren (für Extremdruck), um die Tragfähigkeit zu erhöhen und TFE, um die Schmierfähigkeit zu erhöhen und die Reibung zu reduzieren.  Die Nenntemperatur beträgt -20 °C bis + 125 °C. HSS-17 hat die höchsten Belastungseigenschaften.

    HSS-06

    ist ein mit TFE verdicktes Perfluorpolyether-Fett von dickflüssiger Viskosität.  Es ist für den Betrieb in chemisch rauen Umgebungen ausgelegt und bietet hervorragende Betriebseigenschaften für leichte bis mittlere Lasten.  Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -65 °C bis +250 °C. Standard bei Hybridaktuatoren.

    HSS-16

    ist ein Perfluorpolyether-Fett, das zur Verwendung in Vakuumumgebungen mit einem Durchmesser von 4 × 10 -13 Torr bei 20 °C entwickelt wurde. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -80 °C bis + 204 °C.

    HSS-20

    ist eine ultrafiltrierte Version von HSS-06, was bedeutet, dass das Fett einen „Reinigungsprozess“ durchläuft, um Partikel mit einer Größe von mehr als 35 Mikron zu entfernen.  Dies ist für den Einsatz konzipiert, wenn es auf Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit ankommt.

    TFE-Beschichtungen Black Ice® und Kerkote® 

    Abhängig von dem verwendeten Mutterpolymer sind TFE-Beschichtungen Black Ice und Kerkote in einigen unserer Aktuatorkonstruktionen erhältlich.  Bitte wenden Sie sich an die Mitarbeiter der Applikationstechnik, um die Verträglichkeit von Gewindespindel-Mutter und TFE-Beschichtung zu besprechen.  

  • Wiring Diagram and Stepping Sequence +


    Bipolar Wiring Diagram

    Stepping Sequence- Hybrid Linear Actuator

    Bipolar Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    Step . . . .
    1 ON OFF ON OFF
    2 OFF ON ON OFF
    3 OFF ON OFF ON
    4 ON OFF OFF ON
    1 ON OFF ON OFF

  • Teilenummer-Anleitung +


    Size 8 Double Stack Linear Actuator PN Guide