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42 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC042B mit IDEA Drive

Brushless Motor with Integrated Drive

Die IDEA-Motorserie vereint einen drehmomentstarken Präzisionsservomotor und IDEA-Antrieb als eine kompakte Einheit. Der IDEA--Motor ermöglicht eine verteilte Steuerung ohne die Verwendung einer teuren SPS oder eines externen Motion Controllers.

EC042B wird in 3 Motorgrößen mit einem kontinuierlichen Drehmoment von bis zu 0,15 Nm angeboten.  

CANopen:

  • DS-301 / DS-402 Protokolle
  • Schließen Sie bis zu 127 Laufwerke an dasselbe Netzwerk an
  • Integrierte Inputs, Outputs und Encoder

Handbücher herunterladen:
Datenbank Anleitung
CANopen Hardware-Handbuch EC042B IDEA Motor
CANopen-Kurzanleitung

Software herunterladen:
EC042B IDEA Motor CANopen Software

______________


RS485:

  • Programmierung über grafische Benutzeroberfläche (GUI) mit RS485 Protokoll
  • Integrierter Trapez- und S-Kurven-Trajektoriengenerator mit Bewegungsprofilplotter
  • Programmausführung
  • I/O gesteuerte Unterbrechungen mit verschachtelter Priorität
  • Abgefragte I/O zur autonomen Echtzeitsteuerung
  • Schließen Sie bis zu 256 Laufwerke an dasselbe Netzwerk an
  • Integrierte Ein- und Ausgänge sowie Encoder


Handbücher herunterladen:


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  • Spezifikationen +



    Motor Data   Units  Part No.
    EC042B-1 EC042B-2 EC042B-3
    Length
    		 L mm / inch 52.6mm / 2.071" 72.6mm / 2.8" 92.6mm / 3.646"
    Rated Power Output2
    		 Pr
    		W 25 54 70
    Input Voltage Range
    		 Vi Vdc 12 - 60
    Rated Voltage1
    		 V1 Vdc 24
    No Load Speed1
    		 ωnl  rpm 4825 4856 5182
    Rated Speed1
    		 ωr
    		rpm 3930 4022 4460
    Rated Torque1
    		 Tr Nm 0.06 0.12 0.15
     oz-in  8.2  16.0  21.0
    Rated Input Current1
    		 Ir A 1.4 2.93 3.4
    Continuous Input Power1
    		Pcs W 38 70 89
    Rotor Inertia
    		 Jr Kg-m2
    		 0.000014 0.000018 0.000021
    oz-in-sec2 0.0021 0.0025 0.0029
    Motor Weight
    		Wm g 423 623 815
    oz 15 22 29

    1Values specified at Rated Voltage.
    2Values specified at Rated Voltage, Speed and Torque.
    Drive input current is capable up to 8Arms Continuous and 20A peak (1 sec) when within motor capabilities maximum winding temperature at 25°C ambient and without heatsink.

    Drive Specifications
    Digital I/O Voltage Range
    		 5-24 VDC
    Digital Inputs
    		 4
    Digital Outputs
    		 4
    Digital Sinking Outputs
    		 200mA (each)
    Digital Input Maximum Current
    		 8mA (each)
    Maximum Temperature
    		 70°C (at heat sink)
    Program Storage Size/Type
    		 85 Kbytes/Flash
    Max. Number of Stored Programs
    		 85
    Position Counter Range
    		 64bit

  • Maßzeichnungen +


    EC042B IDEA Motor Brushless DC Motor


    I/O Pin Positions
    Pin 1
    		 Ground I/O Supply (5 to 24 VDC)
    Pin 2
    		 I/O Supply (5 to 24 VDC)
    Pin 3
    		 Input 1
    Pin 4
    		 Input 2
    Pin 5
    		 Input 3
    Pin 6 Input 4
    Pin 7  Output 1
    Pin 8 Output 2
    Pin 9 Output 3
    Pin 10 Output 4

  • Leistungskurven +


    Speed Torque Performance Curve


    EC042B IDEA Motor Curves

  • Optionales Zubehör +



    Optional Accessories
    PART NUMBER
    		 OPTION DESCRIPTION
    56-1346 Cables
    		 USB Cable (A to mini B), 2 meters (78.74)
    56-1348 Power cable, 1 meter (39.37)
    56-1352 I/O Cable, 1 meter (39.37)
    56-1536-1
    		RS-485 cable, 0.25 meter (9.84)
    56-1536-4
    		 RS-485 cable, 1 meter (39.37)
    PLG42S Gearboxes Configured to be integrated directly with EC042B IDEA™ Motor
    PLG52
    UTR4852 Converter USB to RS-485 Converter

    Factory Options
    Gearbox-ready for PLG42S, PLG52
    Lead screws, linear rails and slides

  • Gearboxes +



    PLG42S Characteristics
    SPECIFICATION UNITS 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    Maximum Load Nm 0.7 0.7 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
    oz-in 99 99 184 184 184 184 184
    Weight (Mass) g 160 160 200 200 200 200 200
    oz 5.64 5.64 7.1 7.1 7.1 7.1 7.1
    Length (LG) mm 48.2 48.2 60.0 60.0 60.0 60.0 60.0
    in 1.90 1.90 2.36 2.36 2.36 2.36 2.36
    Stages - 1 1 2 2 2 2 2
    Ratio - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    Efficiency - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    Shaft Rotation - CW CW CW CW CW CW CW
    SPECIFICATION UNITS 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    Maximum Load Nm 3 3 3 3 3 3 3
    oz-in 425 425 425 425 425 425 425
    Weight (Mass) g 250 250 250 250 250 250 250
    oz 8.8 8.8 8.8 8.8 8.8 8.8 8.8
    Length (LG) mm 71.8 71.8 71.8 71.8 71.8 71.8 71.8
    in 2.83 2.83 2.83 2.83 2.83 2.83 2.83
    Stages - 3 3 3 3 3 3 3
    Ratio - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    Efficiency - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    Shaft Rotation - CW CW CW CW CW CW CW

    Dimensional Drawings


    Add L from EC042B IDEA™ Motor Dimensional Drawing above to determine LM and LGM motor lengths

    PLG52 Characteristics

    GEAR DATA UNITS PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    Maximum Load Nm 24 24 24 24 24 24
    oz-in 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    Weight (Mass) g 880 880 880 880 880 880
    oz 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    Length (LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    in 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    Stages - 3 3 3 3 3 3
    Ratio - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    Efficiency - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    Shaft Rotation - CW CW CW CW CW CW
    GEAR DATA UNITS PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    Maximum Load Nm 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    oz-in 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    Weight (Mass) g 560 560 720 720 720 720 720
    oz 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    Length (LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    in 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    Stages - 1 1 2 2 2 2 2
    Ratio - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    Efficiency - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    Shaft Rotation - CW CW CW CW CW CW CW


    Dimensional Drawings


    Add L from EC042B IDEA™ Motor Dimensional Drawing above to determine LM and LGM motor lengths