Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren

26 mm bürstenbehafteter Gleichstrommotor DC026C

Der Gleichstrom-Bürstenmotor der Serie DC026C ist eine Einheit mit 26 mm Durchmesser, die in 3 Längen mit kontinuierlichen Abtriebsdrehmomenten von 0,0134 bis 0,0226 Nm angeboten wird.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 10.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 48 VDC
Acht Standardwicklungen - Spezielle Wicklungen verfügbar
2-poliger Stator mit Neodym-Magneten
Rastmomentreduzierung mit 7 geschrägten Ankernuten
Kugellager
Bürsten aus Kupfergraphit - Funkentstörung verfügbar

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet
Wann sollte ein Getriebe in Ihrer DC-Motoranwendung verwendet werden?

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	DC026C-1	DC026C-2	DC026C-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.014	0.017	0.022
Continuous Stall Torque	oz-in	1.9	2.4	3.2
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.059	0.084	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	8.3	12	19
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000012	0.0000016
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.00017	0.00023
Motor Weight	g	76	86	110
Motor Weight	oz	2.7	3.1	3.7

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

DC026C-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC026C-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

DC026C-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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DC026C-1	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.011	0.011	0.010	0.010	0.010	0.010	0.010	0.010
Rated Torque	oz-in	1.5	1.5	1.5	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4
Rated Speed	rpm	5080	5250	5350	5450	5610	5570	5530	5580
Rated Current	A	1.9	1.5	1.1	0.92	0.73	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	5.7	5.8	5.7	5.8	5.9	5.8	5.8	5.8
No Load Speed	rpm	6970	6990	6910	7000	7100	7030	6970	7010
No Load Current	A	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.098	0.079
Torque Constant	Nm/A	0.00763	0.00964	0.0123	0.0153	0.0191	0.0243	0.0307	0.0386
Torque Constant	oz-in/A	1.08	1.37	1.74	2.16	2.70	3.43	4.35	5.46
Voltage Constant	V/krpm	0.799	1.01	1.29	1.6	2.00	2.54	3.22	4.04
Terminal Resistance	Ω	0.800	1.22	1.87	2.89	4.47	7.08	11.3	17.8
Inductance	mH	0.41	0.66	1.05	1.63	2.55	4.10	6.55	10.23
Peak Current	A	7.5	6.2	5.1	4.2	3.4	2.7	2.1	1.7

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DC026C-2	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2
Rated Torque	Nm	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013	0.013
Rated Torque	oz-in	1.9	1.9	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8
Rated Speed	rpm	5720	5880	5900	6080	6130	6100	6100	6140
Rated Current	A	1.9	1.5	1.1	0.91	0.72	0.57	0.45	0.36
Rated Power	W	8.0	8.1	8.0	8.1	8.1	8.0	8.0	8.0
No Load Speed	rpm	7320	7330	7270	7370	7410	7350	7350	7370
No Load Current	A	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11	0.085	0.068
Torque Constant	Nm/A	0.00932	0.0117	0.0149	0.0186	0.0233	0.0295	0.0372	0.0469
Torque Constant	oz-in/A	1.32	1.66	2.11	2.64	3.30	4.18	5.27	6.64
Voltage Constant	V/krpm	0.976	1.23	1.56	1.95	2.44	3.09	3.90	4.91
Terminal Resistance	Ω	0.860	1.30	2.02	3.10	4.84	7.67	12.2	19.2
Inductance	mH	0.47	0.76	1.21	1.90	2.97	4.77	7.61	12.05
Peak Current	A	8.8	7.3	5.9	4.9	3.9	3.1	2.5	2.0

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DC026C-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48
Rated Torque	Nm	0.017	0.016	0.016	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015
Rated Torque	oz-in	2.3	2.3	2.2	2.2	2.2	2.1	2.1	2.1
Rated Speed	rpm	7540	7760	7880	7900	7980	8110	8090	8030
Rated Current	A	2.2	1.7	1.3	1.0	0.82	0.65	0.51	0.41
Rated Power	W	13	13	13	13	13	13	13	13
No Load Speed	rpm	8920	8950	8970	8910	8970	9080	9050	8970
No Load Current	A	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.092	0.072
Torque Constant	Nm/A	0.00974	0.0122	0.0155	0.0196	0.0244	0.0305	0.0386	0.0489
Torque Constant	oz-in/A	1.38	1.73	2.19	2.77	3.46	4.31	5.46	6.92
Voltage Constant	V/krpm	1.02	1.28	1.62	2.05	2.56	3.19	4.04	5.12
Terminal Resistance	Ω	0.730	1.08	1.67	2.59	4.02	6.28	9.96	15.8
Inductance	mH	0.39	0.61	0.98	1.56	2.44	3.81	6.12	9.77
Peak Current	A	13	11	9.1	7.4	6.0	4.8	3.8	3.0

Drehgeber +

Drehgeber E21C und E21D
Die optischen Inkrementalgeber E21C und E21D wurden für OEM-Hochpräzisionsapplikationen der Antriebstechnik entwickelt und sind die empfohlenen Drehgeber für den Bürstenmotor DC026C. Pittman bietet eine große Auswahl an Ausgängen, Auflösungen und Verbindungslösungen in einer kompakten Größe von 21 x 8 mm.

Merkmale:

Auflösungen von 120 bis 8192
TTL-Quadraturausgang
Frequenzgang bis 960 kHz
Geringer Stromverbrauch, 5 V bei 60mA maximal
Verriegelungsstecker

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	E21C	E21D
Verfügbare Auflösungen	-	-	120, 125, 128, 250, 256, 300, 360	500, 512, 1000, 1024, 1600, 2000, 2048, 3200, 4000, 4096, 6400, 8000, 8192
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,5 bis 5,5	4,5 bis 5,5
Versorgungsstrom	I_cc	mA	20 max	60 max
Hochpegel-Ausgangsspannung	V_OH	V	2,4 min	2,4 min
Niedrigpegel-Ausgangsspannung	V_OL	V	0,4 max	0,4 max
Max. Betriebsfrequenz	f_MAX	kHz	40 (120 -360 PPR)	55 (500 -512 PPR)
				110 (1000 -1024 PPR)
				220 (2000 -2048 PPR)
				240 (1600 PPR)
				480 (3200-4096 PPR)
				960 (6400-8192 PPR)
Betriebstemperatur	?_MAX	°C	-20 bis +85	-20 bis +85
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	oz	0,11	0,11
Drehgeber Gewicht (Masse)	W_E	g	3,1	3,1

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	E21C¹	E21D¹
1	Blau/Weiß	Kanal A?	Kanal A?
2	Weiß	V_cc	V_cc
3	Schwarz	Drehgeber-Masse	Drehgeber-Masse
4	Blau	Kanal A	Kanal A
5	Violett/Weiß	Kanal B?	Kanal B?
6	Violett	Kanal B	Kanal B
7	Grün/Weiß	-	Index I?
8	Grün	-	Index I

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E21C/D, im PDF-Format

Alternative Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber E30C/D, im PDF-Format

Bremsen +

Bremse B30A
Die ausfallsichere elektromagnetische Bremse B30A ist so konstruiert, dass sie eine Last in Position hält, wenn der Motor und die Bremse abgeschaltet werden. Diese kompakte 30 mm Bremse hat ein Haltedrehmoment von 0,113 Nm. Die B30A wird normalerweise an der Motorrückseite montiert.

Merkmale:

Haltedrehmoment von 0,113 Nm
Werksseitig eingestellter Luftspalt
Montageplatte mit niedrigem Profil
Starre geformte Reibscheibe