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Größe 17 43mm

Size 17 Stepper Motor Linear Actuator
Die Größe 17 von Haydon Kerk Motion Solutions ist ein Linearaktuator mit 43 mm Schrittmotor.  Größe 17, Linearaktuatoren der Serie 43000 sind in drei Ausführungen erhältlich - Captive, Non-Captive und Externe lineare Ausführungen.  Erhältlich in verschiedenen Auflösungen von 0,001524 mm bis 0,048768 mm pro Schritt.  Der Linearaktuator mit Schrittmotor der Größe 17 liefert eine Kraft von bis zu 220 N. Typische Applikationen sind medizinische Geräte, Handling von Halbleitern, Ventilsteuerung, Kreuztische, Handgeräte oder überall dort, wo präzise lineare Bewegungen erforderlich sind.

  • Technische Daten - 1,8 Grad Schrittwinkel +


    Artikelnr. Captive 43H4(X)-V 43H6(X)-V
    Non-Captive 43F4(X)-V 43F6(X)-V
    Extern Lin. E43H4(X)-V E43H6(X)-V
    Verkabelung Einheiten Bipolar Unipolar**
    Schrittwinkel
    		Grad 1,8°
    Wicklungsspannung VDC 2,33 5 12 5 12
    Strom/Phase A eff 1,5 0,70 0,29 0,70 0,29
    Widerstand/Phase Ohm (?) 1,56 7,2 41,5 7,2 41,5
    Induktivität/Phase mH 1,9 8,7 54 (4,4) (27)
    Leistungsaufnahme Watt 7
    Rotorträgheitsmoment gcm2 37
    Isolationsklasse Klasse B (Klasse F verfügbar)
    Gewicht g 241
    Isolationsfestigkeit M? 20
    Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)
    **Der unipolare Antrieb liefert ca. 30 % weniger Schub als der bipolare Antrieb.

    Linearer Vorschub/Schritt
    Spindel Ø Zoll mm Code-ID
    5,54 mm 0,00012 0,0030* N
    0,00024 0,0060* K
    0,00048 0,0121* J
    0,00096 0,0243* Q
    0,00192 0,0487* R
    6,35 mm 0,0001563 0,0039* P
    0,0003125 0,0079* A
    0,000625 0,0158* B
    0,00125 0,0317* C
    * Werte abgeschnitten

  • Technische Daten - 0,9 Grad Schrittwinkel +


    Artikelnr. Captive 43K4(X)-V 43K6(X)-V
    Non-Captive 43J4(X)-V 43J6(X)-V
    Extern Lin. E43K4(X)-V E43K6(X)-V
    Verkabelung Einheiten Bipolar Unipolar**
    Schrittwinkel
    		Grad 0,9°
    Wicklungsspannung VDC 2,33 5 12 5 12
    Strom/Phase A eff 1,5 0,70 0,29 0,70 0,29
    Widerstand/Phase Ohm (?) 1,56 7,2 41,5 7,2 41,5
    Induktivität/Phase mH 2,6 12 70 6 35
    Leistungsaufnahme Watt 7
    Rotorträgheitsmoment gcm2 37
    Isolationsklasse Klasse B (Klasse F verfügbar)
    Gewicht g 241
    Isolationsfestigkeit M? 20
    Standardmotoren sind Klasse B für eine maximale Temperatur von 130 °C (155 °C für Klasse F)
    **Der unipolare Antrieb liefert ca. 30 % weniger Schub als der bipolare Antrieb.


    Linearer Vorschub/Schritt
    Spindel Ø Zoll mm Code-ID
    5,54 mm 0,00006 0,0015* U
    0,00012 0,0030* N
    0,00024 0,0060* K
    0,00048 0,0121* J
    0,00096 0,0243* Q
    6,35 mm 0,000078* 0,00198* V
    0,00015625 0,0039* P
    0,0003125 0,0079* A
    0,000625 0,0158* B
    * Werte abgeschnitten

  • Maßzeichnungen +


    Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.


    CAPTIVE SCHRITTMOTOR

     Linearaktuator mit Captive Gewindespindel der Größe 17 aus der Serie 43000


      Captive Dimensions   




    Non-Captive SCHRITTMOTOR

    Non-Captive Linearaktuator der Größe 17 aus der Serie 43000

        




    EXTERNER SCHRITTMOTOR

    Externer Linearaktuator der Größe 17 aus der Serie 43000

     



  • Leistungskurven +


    KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel , Ø 5,54



    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel Ø 6,35



    KRAFT ALS FUNKTION DER LINEARGESCHWINDIGKEIT
    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel , Ø 5,54



    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, Gewindespindel Ø 6,35


    KRAFT ALS FUNKTION DER IMPULSFREQUENZ
    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, , 0,9°



    KRAFT ALS FUNKTION DER LINEARGESCHWINDIGKEIT
    Chopper, Bipolar, 100% Arbeitszyklus, 0,9°



    HINWEIS:  Alle Chopper-Antriebskurven wurden mit einem 5-Volt-Motor und einer 40-Volt-Stromversorgung erstellt.

    Hoch- und Runterfahren können die Leistung eines Motors erhöhen, indem entweder die Höchstdrehzahl erhöht wird oder eine größere Last beschleunigt wird.  Außerdem kann die Verzögerung verwendet werden, um den Motor ohne Übersteuerung anzuhalten.

    Bei L/R-Antrieben werden die Spitzenkraft und die Drehzahlen reduziert, bei Verwendung eines unipolaren Antriebs wird eine weitere Reduzierung der Kraft um 30 % erreicht.

  • Schmiermitteloptionen +


    Hervorragende Gleitfette von Haydon®
    Haydon bietet eine große Auswahl an Schmierfetten, die für jede Applikation geeignet sind.  Bitte wenden Sie sich an Haydon Kerk Motion Solutions, um Unterstützung bei der Auswahl der effektivsten Schmieroption zu erhalten.

    Schmiermitteltyp Chemische Kompatibilität Temp. Bereich Kommentare Kosten
    HSS-17 Synthetischer Kohlenwasserstoff Gut -20 °C to +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Raue Umgebungen $$
    HSS-16 Perfluorpolyether Am besten -80 °C to +204 °C Vakuumtauglich $$$
    HSS-20 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Hohe Wiederholgenauigkeit $$$


    HSS-17

    ist ein mittelviskoses synthetisches Kohlenwasserstofffett, das mit Lithiumseife verdickt ist.  Es ist verstärkt mit EP-Modifikatoren (für Extremdruck), um die Tragfähigkeit zu erhöhen und TFE, um die Schmierfähigkeit zu erhöhen und die Reibung zu reduzieren.  Die Nenntemperatur beträgt -20 °C bis + 125 °C. HSS-17 hat die höchsten Belastungseigenschaften.

    HSS-06
    ist ein mit TFE verdicktes Perfluorpolyether-Fett von dickflüssiger Viskosität.  Es ist für den Betrieb in chemisch rauen Umgebungen ausgelegt und bietet hervorragende Betriebseigenschaften für leichte bis mittlere Lasten.  Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -65 °C bis +250 °C. Standard bei Hybridaktuatoren.

    HSS-16

    ist ein Perfluorpolyether-Fett, das zur Verwendung in Vakuumumgebungen mit einem Durchmesser von 4 × 10 -13 Torr bei 20 °C entwickelt wurde. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -80 °C bis + 204 °C.

    HSS-20

    ist eine ultrafiltrierte Version von HSS-06, was bedeutet, dass das Fett einen „Reinigungsprozess“ durchläuft, um Partikel mit einer Größe von mehr als 35 Mikron zu entfernen.  Dies ist für den Einsatz konzipiert, wenn es auf Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit ankommt.

    TFE-Beschichtungen Black Ice® und Kerkote®

    Abhängig von dem verwendeten Mutterpolymer sind TFE-Beschichtungen Black Ice und Kerkote in einigen unserer Aktuatorkonstruktionen erhältlich.  Bitte wenden Sie sich an die Mitarbeiter der Applikationstechnik, um die Verträglichkeit von Gewindespindel-Mutter und TFE-Beschichtung zu besprechen.  

  • Integrierte Antriebe +


    LINEAREN HYBRID-AKTUATOREN MIT INTEGRIERTEM IDEA-ANTRIEB DER GRÖSSE 17 AUS DER SERIE 43000LINEARE <

    Der Single-Stack-Linearaktuator der Serie 43000 ist in einer Vielzahl von Auflösungen erhältlich - von 0,001524 mm pro Schritt bis 0,048768 mm pro Schritt. Bietet eine Ausgangskraft von bis zu 220 N oder Geschwindigkeiten von mehr als 7,62 cm pro Sekunde. 
    • Programmierbarer Linearaktuator der Serie 43000 mit IDEA-Schrittmotorsteuerung und Antrieb
    • Voll programmierbar.
    • RoHS-konform
    • USB- oder RS-485-Kommunikation.
    • Mikroschrittverhalten - Voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64.
    • Grafische Benutzeroberfläche.
    • Automatische Auffüllung von Antriebsparametern.
    • Programmierbare Beschleunigung / Verzögerung und Stromregelung.

    Für allgemeine Eigenschaften und technische Daten zum IDEA-Antrieb klicken Sie bitte hier.

    Artikelnr. Captive 43HG(X)-V
    Non-Captive 43FG(X)-V
    Extern Lin. E43HG(X)-V
    Verkabelung Einheiten Bipolar
    Wicklungsspannung VDC 2,33**
    ** Wenden Sie sich bitte an Haydon Kerk hinsichtlich Motoren mit höherer Spannung.

    Linearer Vorschub/Schritt
    Spindel Ø Zoll mm Code-ID
    5,54 mm 0,00012 0,0030* N
    0,00024 0,0060* K
    0,00048 0,0121* J
    0,00096 0,0243* Q
    0,00192 0,0487* R
    6,35 mm 0,0001563 0,0039* P
    0,0003125 0,0079* A
    0,000625 0,0158* B
    0,00125 0,0317* C
    * Werte abgeschnitten

     Captive Abmessungen

    Captive Stepper
     Non-Captive Abmessungen

    Non-Captive Linear Actuator
     Äußere Abmessungen

    External Actuator

  • Integrierter Stecker +


    Klicken Sie hier, um die integrierten Stecker herunterzuladen

  • Ausgangspositionsschalter und Näherungssensor +


     Ausgangspositionsschalter
    Haydon bietet einen elektronischen Miniatur-Hall-Effekt-Sensor, der die Endposition von Can-Stack- und Captive Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Ausgangspositionsschalter wird an der hinteren Buchse der Captive Linearmotoren von Haydon montiert. Dadurch kann der Benutzer Start-, Stopp- oder Ruhepositionen des Aktuators identifizieren. Je nach Vorliebe können die Kontakte normalerweise geöffnet oder normalerweise geschlossen sein. Das Schließen der Kontakte ist innerhalb einer Schrittposition wiederholbar und ermöglicht so kleine lineare Bewegungen wie 0,0013 cm pro Schritt. Es sind auch Mehrfachkontaktschalter verfügbar. Der Schalter ermöglicht Geräteherstellern die Möglichkeit, Bewegungen genauer zu überwachen, um eine bessere Steuerung und eine verbesserte Qualitätsüberwachung um erzielen. Bei Bestellung von Motoren mit Ausgangspositionsschalter muss der Teilenummer ein „S“ vorangestellt werden. Wenden Sie sich bitte an Haydon Kerk Motion Solutions für zusätzliche Bestellinformationen. Da eine Betätigungskraft von 283 g erforderlich ist, ist der Schalter möglicherweise nicht für kleinere Can-Stack-Aktuatoren geeignet.

    Technische Daten:

    Kontaktbelastbarkeit (Standard): 1,00 A bei 120 VAC
    1,00 A bei 28 VDC
    Betriebstemperatur: -30 °C bis +55 °C
    Kontaktwiderstand: <20 Milliohm bei 2-4 V DC, 100 mA
    Elektrische Lebensdauer: Getestet auf 60.000 Schließzyklen bei Volllast
    Schaltbild:
    Home Switch
    Mehrfachkontaktschalter verfügbar
     Näherungssensor für Hubende
    Haydon bietet einen Hall-Effekt-Sensor, der die Endposition von Can-Stack- und Linearen Hybrid-Aktuatoren überwachen kann. Der Sensor verfügt über ein Hall-Effekt-Element, das durch einen Seltenerdmagnet am Ende der inneren Spindel aktiviert wird. Die kompakte Größe des Sensors ermöglicht die Installation in Applikationen mit begrenztem Platzangebot. Der Sensor hat praktisch unbegrenzte Lebensdauer. Spezielle Kabel und Anschlüsse können zur Verfügung gestellt werden. Der Näherungssensor für Hubende von Haydon und alle Produkte von Haydon Kerk Motion Solutions werden von einem Technikerteam unterstützt, das umfassenden Kundendienst und Applikationsunterstützung bietet.

    Technische Daten:

    Versorgungsspannung (VDC): 3,8 min. bis 24 max.
    Stromaufnahme: 10 mA max.
    Ausgangsspannung (bei Betrieb) 0,15 typ., 0,40 max.; Sink-Strom 20 mA max.
    Ausgangsstrom 20 mA max.
    Ausgangsleckstrom (freigegeben) 10 µA max. bei Vaus = 24 VDC; Vcc = 24 VDC
    Ausgangsschaltzeit
    Steigend, 10 bis 90%: 0,05 µs typ., 1,5 µs max. bei Vcc = 12 V, RL = 1,6 KOhm Fallend, 90 bis 10%: 0,15 µs typ., 1,5 µs max. bei CL = 20 pF
    Temperatur -40 bis 150 °C
     Vorgeschlagenes Schnittstellendiagramm
    Hinweis: Sensor gehört zur Kategorie 2 ESD-empfindlich gemäß DOD-STD-1686A. Montagearbeiten sollten an Arbeitsplätzen mit leitfähigen Oberteilen und geerdeten Personen durchgeführt werden.

    BITTE BEACHTEN SIE, DASS EIN PULLUP-WIDERSTAND NOTWENDIG IST, DAMIT DER SENSOR RICHTIG FUNKTIONIERT.
    Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

  • Schaltplan und Schrittfolge +


    Hybrid Wiring
    Schrittfolge - Hybrid-Linearaktuator

    Bipolar Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    Unipolar Q1 Q2 Q3 Q4
    Schritt . . . .
    1 AN AUS AN AUS
    2 AUS AN AN AUS
    3 AUS AN AUS AN
    4 AN AUS AUS AN
    1 AN AUS AN AUS

  • Teilenummer-Anleitung +



    E

    43

    H

    6

    N

    -

    2.33

    -

    910

    Prefix
    (include only when
    using the following)

    Series Number
    Designation

    Style

    Coils

    Code ID
    Resolution Travel/Step


    Voltage


    Suffix

    A=A Coil (See AC Synchronous Data Sheet)
    E=External
    K=External with
    40° thread form
    P=Proximity Sensor
    S=Home Position
    Switch

    43=43000 (Series numbers
    represent approximate width of motor body)

    F=1.8° Non-captive
    H=1.8° Captive or External (use “E” or “K” Prefix for External version)
    J=0.9° Non-captive
    K=0.9° Captive or External (use “E” or “K” Prefix for External version)

    4=Bipolar
    (4 wire)
    6=Unipolar (6 wire)
    G=IDEA Drive (Size 17, 43000 Series, Bipolar only)

    N=.00012-in (.0030)
    K=.00024-in (.0060)
    J=.00048-in (.0121)
    Q=.00096-in (.0243)
    P=.00015625-in (.0039)
    A=.0003125-in (.0079)
    B=.000625-in (.0158)
    C=.00125-in (.0317)
    R=.00192-in (.0478)

    High Resolution

    U=.00006-in (.0015)
    V=.000078-in (.00198)

    2.33 = 2.33 VDC
    05 = 5 VDC
    12 = 12VDC
    Custom V available

    Example:
    910=1in
    (Refer to Stroke chart on Captive motor series product page.)
    Suffix also represents:
    800=Metric
    900=External Linear with grease and flanged nut–XXX=Proprietary suffix assigned to a specific customer application. The identifier can apply to either a standard or custom part.



    NOTE: Dashes must be included in Part Number (–) as shown above. For assistance call our Engineering Team at 203 756 7441.









  • Produktänderungsbenachrichtigungen +


    Beschreibung der Änderung:
    Wechseln Sie zu einem Epoxidmaterial mit niedrigerer Viskosität, um die Verwendung einer automatisierten Maschine anstelle einer manuellen Anwendung zu ermöglichen.


    Für weitere Informationen klicken Sie bitte nachfolgend auf:
    Prozessänderungshinweis - PCN040317-01