Bürstenlose Motoren

121 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC121A

Der bürstenlose Motor der Serie EC121A ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 48 entworfen wurde. Er wird in 4 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 3,0 - 6,5 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 4.000 U/min
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 325 VDC
NEMA 48 Paket
Geeignet für Spannungsbussysteme mit 48 VDC
8-polige Neodym-Konstruktion

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	EC121A-1	EC121A-2	EC121A-3	EC121A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	4000	4000	4000	4000
Continuous Stall Torque	Nm	3.0	3.9	4.5	6.6
Continuous Stall Torque	oz-in	430	550	630	930
Peak Torque (Maximum)	Nm	9.4	12	14	20
Peak Torque (Maximum)	oz-in	1300	1700	2000	2800
Rotor Inertia	kg m2	0.00079	0.0012	0.0017	0.0021
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.11	0.18	0.24	0.30
Motor Weight	g	7100	9900	12000	15000
Motor Weight	oz	250	350	440	530

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

EC121A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC121A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC121A-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EC121A-4 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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EC121A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	76.0	121	152	152	305
Rated Torque	Nm	2.2	2.3	2.4	2.3	2.3	2.3	2.3
Rated Torque	oz-in	320	320	330	330	330	330	320
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	28	25	21	18	14	11	8.5
Rated Power	W	930	950	990	960	970	960	960
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.0	0.82	0.70	0.57	0.45	0.34
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.105	0.129	0.152	0.187	0.234	0.315
Torque Constant	oz-in/A	13.3	14.9	18.3	21.5	26.5	33.1	44.6
Voltage Constant	V/krpm	9.80	11.0	13.5	15.9	19.6	24.5	33.0
Terminal Resistance	Ω	0.0500	0.0700	0.100	0.140	0.220	0.340	0.610
Inductance	mH	0.27	0.34	0.51	0.72	1.09	1.70	3.10
Peak Current	A	110	99	84	69	57	45	33

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EC121A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	2.1	2.3	2.3	2.3	2.3	2.4
Rated Torque	oz-in	300	320	330	330	320	330
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	19	18	14	11	7.3	5.3
Rated Power	W	880	950	980	970	960	990
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.2	1.1	0.73	0.62	0.41	0.29
Torque Constant	Nm/A	0.131	0.150	0.206	0.244	0.374	0.524
Torque Constant	oz-in/A	18.6	21.2	29.2	34.5	53.0	74.2
Voltage Constant	V/krpm	13.7	15.7	21.6	25.5	39.2	54.9
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.0800	0.150	0.210	0.510	0.950
Inductance	mH	0.32	0.42	0.80	1.13	2.67	5.24
Peak Current	A	96	90	66	57	36	26

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EC121A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	2.4	2.7	2.7	2.6	2.6	2.7
Rated Torque	oz-in	340	380	390	370	380	390
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
Rated Current	A	16	15	11	9.4	7.6	5.6
Rated Power	W	1000	1100	1100	1100	1100	1100
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000	4000	4000	4000
No Load Current	A	0.79	0.69	0.51	0.44	0.35	0.25
Torque Constant	Nm/A	0.181	0.207	0.285	0.330	0.413	0.573
Torque Constant	oz-in/A	25.6	29.3	40.3	46.8	58.6	81.1
Voltage Constant	V/krpm	19.0	21.7	29.8	34.6	43.3	60.0
Terminal Resistance	Ω	0.0900	0.110	0.200	0.280	0.430	0.790
Inductance	mH	0.46	0.60	1.14	1.13	2.42	4.58
Peak Current	A	81	75	57	48	39	28

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EC121A-4	Units
Rated Voltage	V	152	305	305
Rated Torque	Nm	4.7	4.7	4.7
Rated Torque	oz-in	660	660	660
Rated Speed	rpm	4000	4000	4000
Rated Current	A	24	15	12
Rated Power	W	2000	2000	2000
No Load Speed	rpm	4000	4000	4000
No Load Current	A	1.1	0.65	0.53
Torque Constant	Nm/A	0.224	0.365	0.449
Torque Constant	oz-in/A	31.8	51.7	63.6
Voltage Constant	V/krpm	23.5	38.2	47.0
Terminal Resistance	Ω	0.130	0.340	0.520
Inductance	mH	0.93	1.60	3.72
Peak Current	A	100	63	51

Wiring Diagram +

Motor Leads (12 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Phase R
2	White	Phase S
3	Black	Phase T
4	Bare	Case Ground

Hall Sensor Leads (26 AWG)

Pin	Color	Signal
1	Red	Hall +5-15VDC
2	Black	Hall GND
3	Brown	Hall A
4	Orange	Hall B
5	Yellow	Hall C
6	Bare	Shield

Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

Drehgeber +

Drehgeber C
Die hochwertigen Inkrementalgeber C & D sind lichtdurchlässige Geräte mit Ausgängen zur Motorkommutierung, integriertem Lager und isolierender Federhalterung. Diese Drehgeber sind bis auf die zusätzlichen Motorkommutierungssignale identisch mit den Drehgebern Q und V.

Merkmale:

Motorkommutierungssignale U V W
Auflösungen von 1000 bis 5000
Differenzieller Leitungstreiber ist Standard
Frequenzgang bis 500 kHz
Stabile mechanische Konstruktion
Für höhere Temperaturen geeignet
Abgeschirmtes Kabel

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	C1, C3, C5, C8
Verfügbare Auflösungen	-	-	1000, 2000, 2500, 5000
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel
Differenzieller Leitungstreiber			Ja
Kommutierungspole			4-polig
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,75 bis 5,25
Versorgungsstrom	I_cc	mA	125 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	500
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +100

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	CA, CC, CE, CH
Verfügbare Auflösungen	-	-	1000, 2000, 2500, 5000
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel
Differenzieller Leitungstreiber			Ja
Kommutierungspole			8-polig
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,75 bis 5,25
Versorgungsstrom	I_cc	mA	200 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	500
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +100

Maßzeichnungen

Schaltplan

FARBE	C-Modelle
Rot	V_cc
Schwarz	Drehgeber-Masse
Braun	Kanal A
Weiß	Kanal A?
Blau	Kanal B
Grün	Kanal B?
Orange	Index I
Gelb	Index I?
Violett	Ausgang U
Grau	Ausgang U?
Weiß / Braun	Ausgang V
Weiß /Rot	Ausgang V?
Weiß / Orange	Ausgang W
Weiß / Gelb	Ausgang W?
Schwarz / Weiß	Gehäuse-Masse
Beilitze	Kabelabschirmung

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber C, im PDF-Format

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
BGE6050

Bürstenlose Motoren

121 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC121A

Technische Daten +

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

Leistungsdaten der Windungen +

Wiring Diagram +

Drehgeber +

Antriebe +