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121 mm bürstenloser Gleichstrommotor EC121A

Der bürstenlose Motor der Serie EC121A ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 48 entworfen wurde. Er wird in 4 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 3,0 - 6,5 Nm angeboten.

Merkmale:
  • Drehzahlen bis zu 4.000 U/min
  • Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 325 VDC
  • NEMA 48 Paket
  • Geeignet für Spannungsbussysteme mit 48 VDC
  • 8-polige Neodym-Konstruktion

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet

  • Technische Daten +

    MOTOR DATAUnitsEC121A-1EC121A-2EC121A-3EC121A-4
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm4000400040004000
    Continuous Stall TorqueNm3.03.94.56.6
    Continuous Stall Torqueoz-in430550630930
    Peak Torque (Maximum)Nm9.4121420
    Peak Torque (Maximum)oz-in1300170020002800
    Rotor Inertiakg m20.000790.00120.00170.0021
    Rotor Inertiaoz-in-s20.110.180.240.30
    Motor Weightg710099001200015000
    Motor Weightoz250350440530
  • Maßzeichnungen +


  • Leistungskurven +


    EC121A-1 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC121A-2 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC121A-3 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    EC121A-4 Drehmoment-Leistungskurve

    S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb


    HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.
  • Leistungsdaten der Windungen +

    Page-f1892cd5-eac7-4160-b9a5-65124ce2a935
    EC121A-1Units
    Rated VoltageV60.076.076.0121152152305
    Rated TorqueNm2.22.32.42.32.32.32.3
    Rated Torqueoz-in320320330330330330320
    Rated Speedrpm4000400040004000400040004000
    Rated CurrentA2825211814118.5
    Rated PowerW930950990960970960960
    No Load Speedrpm4000400040004000400040004000
    No Load Current A1.21.00.820.700.570.450.34
    Torque Constant Nm/A0.09360.1050.1290.1520.1870.2340.315
    Torque Constant oz-in/A13.314.918.321.526.533.144.6
    Voltage ConstantV/krpm9.8011.013.515.919.624.533.0
    Terminal ResistanceΩ0.05000.07000.1000.1400.2200.3400.610
    Inductance mH0.270.340.510.721.091.703.10
    Peak Current A110998469574533
    Page-0f6dfba7-2b9a-4052-a043-96db348515c5
    EC121A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm2.12.32.32.32.32.4
    Rated Torqueoz-in300320330330320330
    Rated Speedrpm400040004000400040004000
    Rated CurrentA191814117.35.3
    Rated PowerW880950980970960990
    No Load Speedrpm400040004000400040004000
    No Load Current A1.21.10.730.620.410.29
    Torque Constant Nm/A0.1310.1500.2060.2440.3740.524
    Torque Constant oz-in/A18.621.229.234.553.074.2
    Voltage ConstantV/krpm13.715.721.625.539.254.9
    Terminal ResistanceΩ0.07000.08000.1500.2100.5100.950
    Inductance mH0.320.420.801.132.675.24
    Peak Current A969066573626
    Page-79a7eab0-0430-43f1-ae46-fa8fe85ec82c
    EC121A-3Units
    Rated VoltageV76.0152152305305305
    Rated TorqueNm2.42.72.72.62.62.7
    Rated Torqueoz-in340380390370380390
    Rated Speedrpm400040004000400040004000
    Rated CurrentA1615119.47.65.6
    Rated PowerW100011001100110011001100
    No Load Speedrpm400040004000400040004000
    No Load Current A0.790.690.510.440.350.25
    Torque Constant Nm/A0.1810.2070.2850.3300.4130.573
    Torque Constant oz-in/A25.629.340.346.858.681.1
    Voltage ConstantV/krpm19.021.729.834.643.360.0
    Terminal ResistanceΩ0.09000.1100.2000.2800.4300.790
    Inductance mH0.460.601.141.132.424.58
    Peak Current A817557483928
    Page-48005f50-5e0a-462c-b8f7-2536621e2efe
    EC121A-4Units
    Rated VoltageV152305305
    Rated TorqueNm4.74.74.7
    Rated Torqueoz-in660660660
    Rated Speedrpm400040004000
    Rated CurrentA241512
    Rated PowerW200020002000
    No Load Speedrpm400040004000
    No Load Current A1.10.650.53
    Torque Constant Nm/A0.2240.3650.449
    Torque Constant oz-in/A31.851.763.6
    Voltage ConstantV/krpm23.538.247.0
    Terminal ResistanceΩ0.1300.3400.520
    Inductance mH0.931.603.72
    Peak Current A1006351
  • Wiring Diagram +



    Motor Leads (12 AWG)
    Pin
    Color Signal
    1 Red
    Phase R
    2 White Phase S
    3 Black Phase T
    4 Bare Case Ground

    Hall Sensor Leads (26 AWG)
    Pin
    Color Signal
    1 Red Hall +5-15VDC
    2 Black
    Hall GND
    3 Brown Hall A
    4 Orange Hall B
    5 Yellow Hall C
    6 Bare Shield


    Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • Drehgeber +


    Drehgeber C
    Die hochwertigen Inkrementalgeber C & D sind lichtdurchlässige Geräte mit Ausgängen zur Motorkommutierung, integriertem Lager und isolierender Federhalterung. Diese Drehgeber sind bis auf die zusätzlichen Motorkommutierungssignale identisch mit den Drehgebern Q und V.

    Merkmale:
    • Motorkommutierungssignale U V W
    • Auflösungen von 1000 bis 5000
    • Differenzieller Leitungstreiber ist Standard
    • Frequenzgang bis 500 kHz
    • Stabile mechanische Konstruktion
    • Für höhere Temperaturen geeignet
    • Abgeschirmtes Kabel

    Technische Daten
    DREHGEBERDATEN SYMBOL EINHEITEN C1, C3, C5, C8
    Verfügbare Auflösungen - - 1000, 2000, 2500, 5000
    Ausgang - - 2-Kanal-Quadratur mit Index
    Ausgangsschnittstelle - - TTL-kompatibel
    Differenzieller Leitungstreiber Ja
    Kommutierungspole 4-polig
    Versorgungsspannung Vcc VDC 4,75 bis 5,25
    Versorgungsstrom Icc mA 125 max
    Max. Betriebsfrequenz fmax kHz 500
    Betriebstemperatur ?max °C -20 bis +100
     
    DREHGEBERDATEN SYMBOL EINHEITEN CA, CC, CE, CH
    Verfügbare Auflösungen - - 1000, 2000, 2500, 5000
    Ausgang - - 2-Kanal-Quadratur mit Index
    Ausgangsschnittstelle - - TTL-kompatibel
    Differenzieller Leitungstreiber Ja
    Kommutierungspole 8-polig
    Versorgungsspannung Vcc VDC 4,75 bis 5,25
    Versorgungsstrom Icc mA 200 max
    Max. Betriebsfrequenz fmax kHz 500
    Betriebstemperatur ?max °C -20 bis +100

    Maßzeichnungen

    Schaltplan
    FARBE C-Modelle
    Rot Vcc
    Schwarz Drehgeber-Masse
    Braun Kanal A
    Weiß Kanal A?
    Blau Kanal B
    Grün Kanal B?
    Orange Index I
    Gelb Index I?
    Violett Ausgang U
    Grau Ausgang U?
    Weiß / Braun Ausgang V
    Weiß /Rot Ausgang V?
    Weiß / Orange Ausgang W
    Weiß / Gelb Ausgang W?
    Schwarz / Weiß Gehäuse-Masse
    Beilitze Kabelabschirmung

    Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
    Datenblatt für Drehgeber C, im PDF-Format
  • Antriebe +


    Empfohlene Antriebe
    BGE6050