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Größe 4 13mm

Z-Theta
Sehen Sie sich das ultrakompakte 2-Achsen-Z-Theta in Bewegung an!

Video ansehen  Possibilities in Motion“: Keith Knight, Manager für neue Produktinnovation bei Haydon Kerk Pittman, präsentiert das neue ultrakompakte 2-Achsen-Design.

NEU! Performance in einem ultrakompakten 2-Achsen-Design. Der Haydon Kerk Z-Theta wurde für die einfache Integration in OEM-Baugruppen entwickelt und bietet eine lineare + rotierende Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf kompaktem Bauraum. Im Gegensatz zu eigner Entwicklung auf Basis einzelner Komponenten von verschiedenen Anwendern, ist Z-Theta eine modulare „Bolt-In“ -Baugruppe.

Die Basis von Z-Theta ist die patentierte ScrewRail ™, die Führung und Linearübertragung in einem schlanken koaxialen Profil kombiniert. Die einzigartige Dual-Motion-Integration von Haydon Kerk mit zwei Schrittmotoren fügt eine Drehbewegung (Theta) hinzu, die die Größe des Bewegungssystems im Vergleich zu alternativen Ansätzen um 50-80% reduziert und kostengünstiger ist, als die separat erworbenen Einzelkomponenten.

Das konfigurierbare Z-Theta bietet Flexibilität, Wertigkeit, Haltbarkeit und Performance, die für eine Vielzahl von Automatisierungsanwendungen im Bereich Laborautomatisierung, Halbleiterproduktion und Industrieautomation geeignet sind. Die Performance wird durch eine Vielzahl von verfügbaren Gewindesteigungen, Muttersystemen, Schrittmotoren und Encodern angepast.

  • Das kompakte koaxiale Design erfordert einen geringen Platzbedarf
  • Einfache Design-Integration
  • Das vorgefertigte modulare Design reduziert die Lieferkette und die Zeit bis zur Markteinführung
  • Konfigurations-Optionen optimieren die  Performance für bestimmte Anwendungen
  • Kompatibel mit einer Vielzahl von Treibern und Controllern

  • Technische Daten +


    TECHNISCHE DATEN

    ZT04: Nema 23 Rotations-Schrittmotor, Nema 17
    Hub (Maximal) mm 305
    Geschwindigkeit (Maximal) mm/s 152
    Axiale Kraft (Maximal) N
    		 67
    Last (Maximal) kg
    		 2.3
    Lastmoment Nm
    		 1.7
    Drehmoment, Theta Motor Nm 0.34
    Länge der Mutter mm
    		 36
    Bauhöhe gesamt mm Hub + 140
    Breite (Montageflansch)
    		 mm 57
    Material Linearführung
    		Stahl
    Rundlauf Linearführung mm/25mm 0.05
    Wiederholgenauigkeit (Open Loop) mm
    		 +/-0.13
    Auflösung bei 150mm Radius mm +/-0.08
    Einschaltdauer 100%

    ZT04: Linear-Aktuator Spezifikation
    Steigungs Code
    		E1 E2 E4 E6 E7
    Steigung mm 0.050[1.27]
    		 0.100[2.54] 0.250[6.35] 0.500[12.7]
    		 1.00[25.4]
    Spindel Durchmesser mm 0.25[6]
    Max Schleppmoment NM 0.014 TBD 0.021 0.028 0.035
    Lastmoment NM/Kg
    		 0.004 TBD 0.011 0.018 0.32
    Auflösung (Open Loop) mm 0.00625 0.0127 0.03175 0.0635 0.127


    MOTOR SPEZIFIKATIONEN (ROTATION)

    Nema 23:   57mm Hybrid Schrittmotor (1.8⁰ Schrittwinkel)
    Part No. A B C
    Stack Länge Single
    Wicklung Bipolar
    Wicklungs Spannung 3.25Vdc 5Vdc 12Vdc
    Strom/Phase 2.0 Arms 1.3 Arms 540 mArms
    Widerstand/Phase 1.63Ω 3.85Ω 22.2Ω
    Induktivität/Phase 3.5mH 10.5mH 58mH
    Haltemoment 8.5 kg-cm
    Zugeführte Leistung 13 W
    Insolierklasse Class B
    Isolationswiderstand 20 MΩ


    MOTOR SPEZIFIKATIONEN (LINEAR)

    Nema 17:  43mm Hybrid Schrittmotor (1.8⁰ Schrittwinkel)
    Part No. A B C
    Stack Länge Single
    Wicklung Bipolar
    Wicklungs Spannung 2.33 5 12
    Strom/Phase 1.5 Arms 700 mArms 290 mArms
    Widerstand/Phase 1.56 Ω 7.2Ω 41.5Ω
    Induktivität/Phase 1.9mH 8.7mH 54mH
    Zugeführte Leistung 13 W
     Haltemoment 37 gcm2
     Isolationswiderstand Class B (Class F available)
    Isolationswiderstand 20 MΩ

     

  • Maßzeichnungen +


    Bitte beachten Sie: Metriknummern dienen nur als Referenz.

    Z-Theta Größe 4 Multi-Achsen-Systeme: inch [mm]
    Z-theta Dimensional Drawing 
     

  • Leistungskurven +


    Geschwindigkeit vs. Kraft (LINEAR BEWEGUNG)
    Chopper Drive, 5VDC Wicklung und 40VDC Anschlussspannung (8:1 Verhältnis), X Achse: Geschwindigkeit (Vollschritt/s), Y Achse: Kraft (N).
    Die für jeden Motortyp angegebene maximale Schrittfrequenz ist die höchste Startgeschwindigkeit im Leerlauf (Pull-IN-Kurve). Die Last liegt auf der Mutter.

    Z-Theta Größe 4 Geschwindigkeit vs. Kraft (LINEAR BEWEGUNG)


    Geschwindigkeit vs. Drehmoment (ROTATIVE BEWEGUNG)
    Chopper Drive, 5V Wicklung mit 40VDC Anschlussspannung (8:1 Verhältnis), X Achse: Geschwindigkeit (Vollschritt/s), Y Achse Drehmoment (Ncm) Beschleunigungsrampen können die Performance verbessern, entweder die Endgeschwindigkeit oder die Last für eine erhöhte Geschwindigkeit. Außerdem kann eine Entschleunigungsrampe den Antrieb schneller zum Halten bringen, ohne dass die Endposition überfahren wird. 

    Z-Theta Größe 4 Geschwindigkeit vs. Drehmoment (ROTATIVE BEWEGUNG)

  • Encoders +


    All Haydon hybrid linear actuators are available with a specifically designed encoder for applications that require feedback. The compact optical incremental encoder design is available with two channel quadrature TTL squarewave outputs. An optional index is also available as a 3rd channel. The size 8 encoder provides resolutions for applications that require 250 and 300 counts per revolution.  The size 11, 14 and 17 encoder provides resolutions for applications that require 200, 400 and 1,000 counts per revolution.  The size 23 and 34 encoder is offered in resolutions of 200, 400, 1,000 and 2,000 counts per revolution. Encoders are available for all motor configurations — captive, non-captive and external linear.

    Simplicity and low cost make the encoders ideal for both high and low volume motion control applications. The internal monolithic electronic module converts the real-time shaft angle, speed, and direction into TTL compatible outputs. The encoder module incorporates a lensed LED light source and monolithic photodetector array with signal shaping electronics to product the two channel bounceless TTL outputs.

    Electrical Specifications

      Minimum 
    		Typical 
    		Maximum 
    		Units 
    Input Voltage
    		 4.5 5.0 5.5 VDC
    Output Signals
    		 4.5 5.0 5.5 VDC
    • 2 channel quadrature TTL squarewave outputs
    • Channel B leads A for a clockwise rotation of the rotor viewed from the encoder cover
    • Tracks at speeds of 0 to 100,000 cycles/sec.
    • Optional index available as a 34d channel (one pulse per revolution).


    Single Ended Encoder Pinout Size 8

    Connector Pin # 
    		Description 
     1 +5 VDC Power
    2 Channel A
    3 Ground
    4 Channel B


    Operating Temperature

    Minimum
    		Maximum
    -10°C (14°F)  
    		85°C (185°F) 


    Mechanical Specifications

      Maximum
    Acceleration 250,000 rad/sec2
    Vibration (5 Hz to 2 kHz)
    		20g


    Resolution
    4 standard Cycles Per Revolution (CPR) or Pulses Per Revolution (PPR)

    CPR 
    		250 300
    PPR
    		1000 
    		1200 

    Others are available

    Encoder Dimensional Drawing
    Dimensions = (mm) inches

    21mm 21000 Series Size 8

    Size 8 Linear Actuator Encoder
    Note A: Lead screw extends beyond encoder on specific captive and non-captive motors. External linear shaft extension is available upon request.

    Please note: Metric numbers are for reference only.

  • Schmiermitteloptionen +


    Hervorragende Gleitfette von Haydon®

    Haydon bietet eine große Auswahl an Schmierfetten, die für jede Applikation geeignet sind.  Bitte wenden Sie sich an Haydon Kerk Motion Solutions, um Unterstützung bei der Auswahl der effektivsten Schmieroption zu erhalten.

    Schmiermitteltyp Chemische Kompatibilität Temp. Bereich Kommentare Kosten
    HSS-17 Synthetischer Kohlenwasserstoff Gut -20 °C to +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Raue Umgebungen $$
    HSS-16 Perfluorpolyether Am besten -80 °C to +204 °C Vakuumtauglich $$$
    HSS-20 Perfluorpolyether Am besten -65 °C to +250 °C Hohe Wiederholgenauigkeit $$$

    HSS-17

    ist ein mittelviskoses synthetisches Kohlenwasserstofffett, das mit Lithiumseife verdickt ist.  Es ist verstärkt mit EP-Modifikatoren (für Extremdruck), um die Tragfähigkeit zu erhöhen und TFE, um die Schmierfähigkeit zu erhöhen und die Reibung zu reduzieren.  Die Nenntemperatur beträgt -20 °C bis + 125 °C. HSS-17 hat die höchsten Belastungseigenschaften.

    HSS-06

    ist ein mit TFE verdicktes Perfluorpolyether-Fett von dickflüssiger Viskosität.  Es ist für den Betrieb in chemisch rauen Umgebungen ausgelegt und bietet hervorragende Betriebseigenschaften für leichte bis mittlere Lasten.  Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -65 °C bis +250 °C. Standard bei Hybridaktuatoren.

    HSS-16

    ist ein Perfluorpolyether-Fett, das zur Verwendung in Vakuumumgebungen mit einem Durchmesser von 4 × 10 -13 Torr bei 20 °C entwickelt wurde. Die Temperaturbelastbarkeit beträgt -80 °C bis + 204 °C.

    HSS-20

    ist eine ultrafiltrierte Version von HSS-06, was bedeutet, dass das Fett einen „Reinigungsprozess“ durchläuft, um Partikel mit einer Größe von mehr als 35 Mikron zu entfernen.  Dies ist für den Einsatz konzipiert, wenn es auf Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit ankommt.

    TFE-Beschichtungen Black Ice® und Kerkote® 

    Abhängig von dem verwendeten Mutterpolymer sind TFE-Beschichtungen Black Ice und Kerkote in einigen unserer Aktuatorkonstruktionen erhältlich.  Bitte wenden Sie sich an die Mitarbeiter der Applikationstechnik, um die Verträglichkeit von Gewindespindel-Mutter und TFE-Beschichtung zu besprechen.  

  • Kundenspezifisch anpassen +


    Haydon Kerk kann spezielle Z-Theta-Lösungen nach Ihren Anwendungsanforderungen entwerfen und herstellen. Spezielle Motorattribute, Schienenlängen, modifizierte Montageschnittstellen, alternative Gewindespindeln, Schmierarten und Gebersysteme sind nur einige der typischen Anpassungen an Kundenanforderungen. Jedes Produkt von Haydon Kerk wird von einem erfahrenen technischen Team unterstützt, das für Innovation, Flexibilität und engagierten Kundenservice bekannt ist.

  • Teilenummer-Anleitung +


    Teilenummer-Schlüssel Z-Theta Größe 4
    ZT 04 A K — B A J A A — E1 FY06
    Prefix Nominale Größe Mutter Typ Beschichtung * Motor Baugröße Ratations- Motor Encoder (Rotation) Linear Motor Encoder (Linear) * Gewindesteigung Hub / Spezifisch
    ZT = Z-Theta 04 = 1/2 in (13mm) A = Free-wheeling
    		 S = Uncoated B = Steppers,
    Size 23 Rotary,
    Size 17 Linear
    		 A = 1.8°, 3.25VDC, Bipolar coils (4 wire) J = 12000 CPR A = 1.8°, 2.33VDC, Bipolar coils (4 wire) A = 500 CPR E1 = .050-in (1.27mm) Xxx = Unique identifier
    B = Anti-backlash
    		 K = TFE Kerkote® B = 1.8°, 5VDC, Bipolar coils (4 wire)

    		 X = No Encoder B = 1.8°, 5VDC, Bipolar coils (4 wire)

    		 C = 1000 CPR E2 = .100-in
    (2.54mm)
    E = 2000 CPR E4 = .250-in (6.35mm)
    X = No Encoder E6 = .500-in (12.7mm)
    E7 = 1.00-in (25.4mm)
    *HINWEIS: Teilenummern vollständig mit Bindestrich (–) angeben.