ZUSAMMENFASSUNG & GLOSSAR
Zusammenfassung
Schrittmotoren werden seit vielen Jahren in einer Vielzahl von Applikationen eingesetzt. Mit den Trends zur Miniaturisierung, Computersteuerung und Kostenreduzierung werden „Can-Stack“-Schrittmotoren in einer ständig wachsenden Zahl von Applikationen eingesetzt. Insbesondere hat sich der Einsatz von Linearaktuatoren in den letzten Jahren rasant ausgeweitet. Diese präzisen und zuverlässigen Motoren können in vielen Applikationen gefunden werden, einschließlich Blutanalysatoren und anderer medizinischer Instrumente, automatischer Bühnenbeleuchtung, Bildgebungsverfahren, HVAC-Systeme, Ventilsteuerungen, Druckgeräten, X-Y-Tischen, integrierter Chipherstellung, Inspektions- und Testausrüstung. Diese attraktive technische Lösung eliminiert die Verwendung zahlreicher Komponenten und die damit verbundenen Kosten für Montage, Einkauf, Lagerhaltung usw. Die Applikationen für diese Motoren sind nur durch die Vorstellungskraft des Konstrukteurs begrenzt.
Terminologie
Rast- oder Restdrehmoment:
Das Drehmoment, das erforderlich ist, um die Abtriebswelle des Motors zu drehen, ohne dass eine Spannung an die Wicklungen angelegt wird.
Antriebe:
Ein Begriff, der die externen elektrischen Komponenten darstellt, um ein Schrittmotorsystem zu betreiben. Dies umfasst Stromversorgungen, Logikeinheiten, Schaltkomponenten und üblicherweise eine Impulsquelle mit variabler Frequenz, um die Schrittfrequenz festzulegen.
Dynamisches Drehmoment:
Das vom Motor bei einer bestimmten Schrittrate erzeugte Drehmoment. Das dynamisches Drehmoment kann durch das Anzugsdrehmoment oder Kippmoment dargestellt werden.
Haltedrehmoment:
Das Drehmoment, das erforderlich ist, um die Abtriebswelle des Motors zu drehen, während die Wicklungen mit einem gleichförmigen Gleichstrom erregt werden.
Trägheit:
Das Maß für den Widerstand eines Körpers gegen Beschleunigung oder Verzögerung.
Wird typischerweise in Bezug auf die Trägheit der durch einen Motor zu bewegenden Last oder die Trägheit des Rotors eines Motors verwendet.
Lineare Schrittweite:
Die lineare Bewegung wird von der Gewindespindel mit jedem einzelnen Schritt des Rotors erzeugt.
Maximaler Temperaturanstieg:
Wird durch das Widerstandsanstiegsverfahren bestimmt, durch Motor in freier Luft unmontiert und mit einem gleichförmigen Gleichstrom gespeist.
Anzugsdrehmoment:
Die Last, die ein Motor bewegen kann, ohne Schritte zu überspringen, wenn er mit einer konstanten Pulsfrequenz gestartet wird.
Kippmoment:
Die Last, die ein Motors bei Betriebsdrehzahl bewegen kann. Dieses ist normalerweise wesentlich größer als das Anzugsdrehmoment.
Pulsfrequenz:
Die Anzahl der Impulse pro Sekunde (pps), die an die Wicklungen des Motors angelegt werden. Die Pulsfrequenz entspricht der Motorschrittrate.
Impulse pro Sekunde (PPS):
Die Anzahl der Schritte, die der Motor in einer Sekunde ausführt (manchmal als „Schritte pro Sekunde“ bezeichnet). Diese werden durch die Frequenz der vom Motorantrieb erzeugten Impulse bestimmt.
Hoch- und Runterfahren (Ramping):
Eine Antriebstechnik, um eine gegebene Last von einer niedrigen Schrittrate auf eine gegebene maximale Schrittrate zu beschleunigen und dann auf die anfängliche Schrittrate ohne den Verlust von Schritten zu verlangsamen.
Schrittzeit:
Die Zeit, die der Motor benötigt, um einen vollständigen Schritt zu machen.
Schritt:
Die Winkeldrehung, die von dem Rotor jedes Mal erzeugt wird, wenn der Motor einen Impuls empfängt. Bei Linearaktuatoren wird ein Schritt in eine bestimmte lineare Strecke umgewandelt.
Schrittwinkel:
Die Drehung des Rotors, verursacht durch jeden Schritt, gemessen in Grad.
Schritte pro Umdrehung:
Die Gesamtzahl der Schritte, die der Rotor benötigt, um sich um 360° zu drehen.
Verhältnis von Drehmoment zu Trägheitsmoment:
Haltedrehmoment geteilt durch Rotorträgheit.