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Bürstenlose Motoren

57 mm bürstenloser Gleichstrommotor EA057A

Der bürstenlose Motor der Serie EA057A ist ein bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment, der nach NEMA 23 entworfen wurde. Er wird in 4 Motorlängen mit Dauerdrehmoment von 0,47 - 1,70 Nm angeboten.

Merkmale:

Drehzahlen bis zu 6.000 U/min sind möglich
Gleichspannungsbus-Spannung bis zu 325 VDC
NEMA 23 Paket
Fünf Standard-Wicklungen
4-polige Konstruktion aus seltenen Erden

Videos:
Wie Motorkurven erstellt werden und wie man sie verwendet

Technische Daten +

MOTOR DATA	Units	EA057A-1	EA057A-2	EA057A-3	EA057A-4
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.47	0.81	1.3	1.7
Continuous Stall Torque	oz-in	66	120	180	240
Peak Torque (Maximum)	Nm	1.5	2.6	4.0	5.3
Peak Torque (Maximum)	oz-in	210	370	570	750
Rotor Inertia	kg m2	0.000016	0.000029	0.000042	0.000056
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0022	0.0041	0.0059	0.0080
Motor Weight	g	1200	1600	2100	2400
Motor Weight	oz	43	57	74	86

Maßzeichnungen +

Leistungskurven +

EA057A-1 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EA057A-2 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EA057A-3 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

EA057A-4 Drehmoment-Leistungskurve

S.O.A.C. = Sicherer Betriebsbereich für den Dauerbetrieb

HINWEIS: Alle Werte sind bei 25 °C Umgebungstemperatur angegeben. Spitzenwerte sind theoretisch und sind nur Bezugswerte.

Leistungsdaten der Windungen +

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EA057A-1	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305
Rated Torque	Nm	0.35	0.35	0.35	0.36	0.34
Rated Torque	oz-in	50	50	50	50	49
Rated Speed	rpm	6000	5950	6000	6000	6000
Rated Current	A	5.5	3.9	2.9	2.3	1.9
Rated Power	W	220	220	220	220	220
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.55	0.39	0.29	0.23	0.19
Torque Constant	Nm/A	0.0802	0.114	0.154	0.194	0.234
Torque Constant	oz-in/A	11.4	16.1	21.8	27.5	33.1
Voltage Constant	V/krpm	8.40	11.9	16.1	20.3	24.5
Terminal Resistance	Ω	1.05	2.16	3.85	6.07	9.16
Inductance	mH	0.90	1.81	3.31	5.27	7.68
Peak Current	A	21	15	11	8.7	7.2

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EA057A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305
Rated Torque	Nm	0.48	0.48	0.48	0.46	0.48
Rated Torque	oz-in	68	68	68	65	68
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	6.7	5.2	3.4	2.7	1.7
Rated Power	W	300	300	300	290	300
No Load Speed	rpm	6000	5980	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.88	0.69	0.44	0.37	0.22
Torque Constant	Nm/A	0.0936	0.120	0.187	0.227	0.374
Torque Constant	oz-in/A	13.3	17.0	26.5	32.2	53.0
Voltage Constant	V/krpm	9.80	12.6	19.6	23.8	39.2
Terminal Resistance	Ω	0.510	0.830	2.04	3.10	8.01
Inductance	mH	0.52	0.86	2.10	3.09	8.40
Peak Current	A	33	26	16	13	8.1

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EA057A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.0	1.1	1.1	1.0	1.0
Rated Torque	oz-in	140	150	150	150	150
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	4990
Rated Current	A	12	7.0	5.7	3.8	2.2
Rated Power	W	640	670	670	650	540
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	5160
No Load Current	A	0.60	0.33	0.27	0.19	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.100	0.180	0.221	0.321	0.561
Torque Constant	oz-in/A	14.2	25.6	31.2	45.4	79.5
Voltage Constant	V/krpm	10.5	18.9	23.1	33.6	58.8
Terminal Resistance	Ω	0.390	1.16	1.77	3.94	13.5
Inductance	mH	0.37	1.21	1.81	3.85	11.79
Peak Current	A	45	26	21	14	7.5

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EA057A-4	Units
Rated Voltage	V	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Torque	oz-in	180	160	160	160	150
Rated Speed	rpm	5430	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	11	7.0	5.5	3.5	2.8
Rated Power	W	710	690	700	700	670
No Load Speed	rpm	5290	6000	5850	6000	6000
No Load Current	A	0.70	0.53	0.41	0.27	0.23
Torque Constant	Nm/A	0.137	0.192	0.247	0.384	0.455
Torque Constant	oz-in/A	19.3	27.2	34.9	54.4	64.4
Voltage Constant	V/krpm	14.3	20.1	25.8	40.2	47.6
Terminal Resistance	Ω	0.380	0.800	1.31	3.20	4.87
Inductance	mH	0.61	1.20	1.98	4.80	7.07
Peak Current	A	45	30	24	16	13

Wiring Diagram +

As viewed from the back side
Motor Connector MS3112E14-8P
Pin	Signal
1	Phase R
2	Phase S
3	Phase T
4	Case Ground
A	N/C
B	N/C
C	N/C
D	N/C

As viewed from the back side
Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
Pin	Signal
A	Thermostat
B	Thermostat
C	Hall B
D	Encoder Channel Z
E	Encoder Channel Z¯
F	Encoder Channel A
G	Encoder Channel A¯
H	Encoder GND
J	Hall GND
K	Encoder +5 VDC
L	Hall +5 VDC
M	Hall A
N	Encoder Channel B
P	Encoder Channel B¯
R	Hall C
S	N/C
T	N/C
U	N/C
V	N/C

Drehgeber +

Drehgeber V
Die hochwertigen Inkrementalgeber V & Q sind lichtdurchlässige Geräte mit integriertem Lager und isolierender Federhalterung. Die Drehgeber sind bis auf die Federhalterung identisch für unterschiedliche Motoren.

Merkmale:

Auflösungen von 1000 bis 5000
Differenzieller Leitungstreiber ist Standard
Frequenzgang bis 500 kHz
Stabile mechanische Konstruktion
Für höhere Temperaturen geeignet
Abgeschirmtes Kabel

Technische Daten

DREHGEBERDATEN	SYMBOL	EINHEITEN	V1, V3, V5, V8
Verfügbare Auflösungen	-	-	1000, 2000, 2500, 5000
Ausgang	-	-	2-Kanal-Quadratur mit Index
Ausgangsschnittstelle	-	-	TTL-kompatibel
Versorgungsspannung	V_cc	VDC	4,75 bis 5,25
Versorgungsstrom	I_cc	mA	125 max
Max. Betriebsfrequenz	f_max	kHz	500
Betriebstemperatur	?_max	°C	-20 bis +100

Maßzeichnungen

Schaltplan

PIN	FARBE	V
1	Rot	V_cc
2	Schwarz	Drehgeber-Masse
3	Braun	Kanal A
4	Weiß	Kanal A?
5	Blau	Kanal B
6	Grün	Kanal B?
7	Orange	Index I
8	Gelb	Index I?
N/C	Schwarz / Weiß	Gehäuse-Masse
N/C	Beilitze	Kabelabschirmung

Empfohlene Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber V, im PDF-Format

Alternative Drehgeber-Datenblätter
Datenblatt für Drehgeber D, im PDF-Format

Bremsen +

Bremse B6
Die ausfallsichere elektromagnetische Bremse B6 ist eine spezielle NEMA23-Version, die direkt auf der Vorderseite der EA057A-Motoren ohne Adapter montiert werden kann. Sie hat einen NEMA23-Flansch und eine viel größere ½" Eintriebs- und Abtriebswelle. Die B5 ist so konstruiert, dass sie eine Last in Position hält, wenn der Motor und die Bremse abgeschaltet werden.

Merkmale:

Haltedrehmoment von 0,339 Nm
Spezielle NEMA23-Montagefläche mit größerer ½" Welle
24 VDC

Technische Daten

BREMSENDATEN	EINHEITEN	B6
Angelegte Spannung	VDC	24
Haltedrehmoment	Nm	0,339
Haltedrehmoment	lb-in	3,0
Strom	A	0,18
Widerstand	Ohm	132
Trägheit	kg-m²	3,60e-06
Trägheit	oz-in-sec²	5,1e-04
Gewicht	kg	0,5
Gewicht	Pfund	1,1

Maßzeichnungen

ABMESSUNGEN - mm

Modell	B6
A (3)	57,15
B (4x)	5,21
C (2)	425,0
H (3)	29,97
L (1)	76,99
U (1)	12,69
U2 (3)	3,68
AH (3)	17,78
AJ (3)	66,68
AK (1)	38,1
BB (3)	2,54
Hinweise:
Alle Bremsdaten gelten für 20 Grad Celsius
(1) Maximalwerte, (2) Minimalwerte, (3) Nennwerte, (4x) 4 Stellen

Empfohlene Bremsdatenblätter
Datenblatt für Bremse B6, im PDF-Format

Antriebe +

Empfohlene Antriebe
BGE6050

Alternative Antriebe
BGE6010